Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Stabilization of handheld firearms using image analysis
Uppsala University, Disciplinary Domain of Science and Technology, Mathematics and Computer Science, Department of Information Technology.
2012 (English)Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Stabilisering av handeldvapen med bildanalys (Swedish)
Abstract [en]

When firing a handheld weapon, the shooter tries to aim at the point where he wants the bullet to hit. However, due to imperfections in the human body, this can be quite hard. The weapon moves relative to the target and the shooter has to use precise timing to fire the shot exactly when the weapon points to the intended target position. This can be very hard, especially when shooting at long range using a magnifying rifle scope.

In this thesis, a solution to this problem using image analysis is described and tested. Using a digital video camera and software, the system helps the shooter to fire at the appropriate time. The system is designed to operate in real-time conditions on a PC.

The tests carried out have shown that the solution is promising and helps to achieve better accuracy. However it needs to be optimized to run smoothly on a smaller scale embedded system.

Abstract [sv]

Då en skytt avfyrar ett handhållet vapen försöker skytten sikta mot den punkt där han vill att kulan ska träffa. Eftersom den mänskliga kroppen inte är helt stabil kommer vapnet att röra sig runt denna punkt och skytten måste försöka avfyra skottet precis vid den tidpunkt då vapnet pekar mot rätt punkt. Detta är särskilt svårt vid stora avstånd, då små vinkelskillnader i vapnets pipa ger större utslag med ökande avstånd till målet. 

I denna uppsats beskrivs och utvärderas ett system konstruerat för att minimera inverkan av de ofrivilliga rörelserna. Systemet använder sig av en videokamera monterad i siktet och en dator med mjukvara som utför analys och behandling av videoströmmen för att avgöra när vapnet bör avfyras.

Tanken är att i ett färdigt system implementera algoritmen i ett portabelt inbyggt system som kan monteras i kikarsiktet tillsammans med kameran. Mjukvaran kan sedan styra avfyrningen elektroniskt efter att skytten gett sitt godkännande genom att lägga tryck på avtryckaren.

Testen som genomförts visar att angreppssättet är lovande. Systemet fick i samtliga fall bättre resultat än då skyttarna avfyrade skott manuellt.

Place, publisher, year, edition, pages
2012. , 27 p.
Series
UPTEC F, ISSN 1401-5757 ; 12010
Keyword [en]
image analysis, optical flow, feature tracking, image stabilization
National Category
Signal Processing
Identifiers
URN: urn:nbn:se:uu:diva-171724OAI: oai:DiVA.org:uu-171724DiVA: diva2:512578
Educational program
Master Programme in Engineering Physics
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2012-04-04 Created: 2012-03-26 Last updated: 2012-04-04Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2806 kB)7404 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2806 kBChecksum SHA-512
8cf74c4d428b344e4c75d082d7294bb30bfbf493333127400403f3638d4732be1ce3027cc526d6df28b9536ad09dfb8b14e70525c14b82d4b56808271902dea8
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Lindstedt, Alexander
By organisation
Department of Information Technology
Signal Processing

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 7404 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 808 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf