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Commande de systèmes non retardés par retour de sortie statique échantillonné
KTH, School of Electrical Engineering (EES), Automatic Control.
KTH, School of Electrical Engineering (EES), Automatic Control. KTH, School of Electrical Engineering (EES), Centres, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID iD: 0000-0001-9940-5929
2008 (French)Conference paper, Published paper (Refereed)
Abstract [fr]

Il est connu que pour des systèmes linéaires il n’est pas toujours possible de construire une loi de commande par retour de sortie statique qui stabilise le système. Cet article propose une méthode qui permet d’élargir la classe de ces systèmes en ajoutant un retard et un échantillonnage dans la loi de commande qui sont optimisés pour un couple de gains de contrôleur donné par rapport aux performances des solutions et par rapport à la taille de la mémoire du contrôleur. Un exemple montre la pertinence de cette méthode.

Place, publisher, year, edition, pages
2008.
Keyword [fr]
Retour de sortie, commande échantillonnée, stabilité exponentielle, fonctionnelles de Lyapunov-Krasovskii discrétisées, retard stabilisant
National Category
Control Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-80720OAI: oai:DiVA.org:kth-80720DiVA: diva2:496673
Conference
Confèrence Internationale Francophone d'Automatique, Bucarest, Romania
Note
QC 20120220Available from: 2012-02-20 Created: 2012-02-10 Last updated: 2012-02-20Bibliographically approved

Open Access in DiVA

networked_control_cifa08(630 kB)400 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 630 kBChecksum SHA-512
158d4f499e8c24da8bc8a39b046574d83fdf70f432ab654639b1089f6811e9e04018c7e49e7fae45808dceec95e6e62e1056d8593f59fed9d2e1d0dd75ba9f14
Type fulltextMimetype application/pdf

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By author/editor
Seuret, AlexandreJohansson, Karl Henrik
By organisation
Automatic ControlACCESS Linnaeus Centre
Control Engineering

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