Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Konstruktionsstudie av sugkoppsmodul
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2010 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Design study of a suction cup module (English)
Abstract [sv]

WesDyne TRC sysselsätter sig med oförstörande provning av Kärnkraftverk, både i Sverige ochutomlands. WesDyne TRC tillverkar och konstruerar robotar vilka är kapabla till att utföra dentyp av inspektion som efterfrågas av kärnkraftverken.En av dessa inspektionsrobotar är T-skannern, en smal robot vilket gör den lämpad till att utförainspektionsarbeten i smala spaltutrymmen. Fyra sugkoppsmoduler får manipulatorn att fästa motreaktortanksväggen. Detta genom att skapa undertryck med hjälp av trycksatt vatten. Dettrycksatta vattnet regleras med hjälp av ventiler. Ventilernas funktionalitet har varit inkonsekventoch därmed sänkt sugkoppsmodulens tillförlitlighet. Därför har en konstruktionsstudie försugkoppsmodulen bedrivits med hypotesen om att en förbättrad funktionalitet för ventilpaketenkommer leda till en bättre funktionalitet för sugkoppsmodulen.Projektet inleddes med en förstudie vilket infattade grundläggande och relevant ventilteori samtsökande efter en standardventil som skulle kunna matcha ställda krav från en tidigare utformadkravspecifikation. Därefter genererades koncept vilka var allt från helt nya ventilkoncept, tillendast modifieringar på befintligt ventilpaket.En specialtillverkad ventil samt två egna genererade koncept utvärderades både teoretiskt ochlaborativt i jämförelse mot befintligt ventilpaket.Utifrån laborativa och teoretiska utvärderingar konstruerades fyra olika förslag till kommandeWork plans. Varje Work plan innehåll en konceptlösning med förslag till framtida arbete. Medhjälp av ett eget konstruerat utvärderingsverktyg värderades varje enskild Work plan genom ettkonceptvalsmöte som skedde med författaren och insatt personal från WesDyne TRC.En Work plan med målet att ett eget genererat koncept ska ersätta befintligt ventilpaketvärderades högst varför denna Work plan valdes. Det nya ventilkonceptet är servostyrt varpå detaktuerar sig själv med sitt egna arbetstryck. Konceptet har starka fördelar gent emot befintligtventilpaket när det gäller egenskaper som dimensioner, läckage, tillverkning, och tillförlitlighet.I och med att endast en funktionsprototyp tillverkats och utvärderats återstår framtida arbete iform av utveckling och implementering.

Abstract [en]

WesDyne TRC works with non destructive evaluation of nuclear power plants, both in Swedenand abroad. WesDyne TRC designs and manufactures robots which are able to perform the kindof inspection requested by the nuclear power plants.One of their inspection robots is the T-crawler, a robot with a thin design which makes it fit forinspection works in thin gaps. Four suction cup modules attach the robot to the reactor vessel’swall by creating vacuum using pressured water. The waterflow is controlled by valves. Thefunctionality of the valves has been inconsequent which has reduced the reliability of the suctioncup module. That is why a design study of the suction cup module has been made. The projecthas been carried out with the hypothesis that “an improved functionality for the valve will leadto a better functionality for the whole suction cup module”.The project began with a pre-study comprised basic and relevant theories about valves. With therelevant knowledge about valves a search for standard valves matching the specificaion ofrequirements was carried out. Thereafter new concepts were generated ranging from completeredesigns to mere modifications on the existing valve.A valve specially designed for WesDyne TRC by another company and two concepts generatedby the author were evaluated both theoretically and practically compared to the existing valve.From the practical and the theoretical evaluations, four different suggestions for future Workplans were produced. Every Work plan consisted of a concept-solution and a suggestion forfuture Work plan. With the aid of a self made evaluation tool every Work plan was evaluated ina seminar between the author and four versed personnel at WesDyne TRC.A Work plan where a self designed concept would replace the existing valve was validatedhighest, which is why this Work plan was chosen. The new valve concept is actuating itself withits own working pressure. The concept has strong advantages compared to the existing valvebecause of its superiority in dimensions, leakage, manufacturing and reliability.Considering the fact that only one function-prototype has been manufactured and evaluated,there are still a lot of future work consisting of development and implementation.

Place, publisher, year, edition, pages
2010. , 108 p.
Series
MMK 2010:14 MKN 023
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-49672OAI: oai:DiVA.org:kth-49672DiVA: diva2:460045
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-05-28 Created: 2011-11-29 Last updated: 2013-05-28Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(3717 kB)228 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3717 kBChecksum SHA-512
3c4a0b701c0e9c6f4ebeb5fb4a3604c320a759b35ade30b067453868e9158bf7ab5d3754aa9c0d6ac44fc9a8cb8fc9c09abaa2202bf229a0810c69e009eb9ac6
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 228 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 88 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf