Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Design av en rörlig gummihand för användning i miljöer med magnetisk resonans
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2011 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Design of an actuated rubber hand for use in magnetic resonance imaging environments (English)
Abstract [sv]

För denna avhandling har en första prototyp av en rörlig gummihand tillverkats, där endast pekfingret rör sig. En gummihand (rubber hand på engelska) är en konstgjord hand som används inom studier av kroppsuppfattning och ägande, vilka utgör ett viktigt område inom studier av människans medvetande. Forskare kan skapa hos testdeltagare illusionen av att en konstgjord hand är en del av en deras kropp. För att förstärka illusionen så kan en kosmetisk proteshandske användas. Ytterligare en del av kroppsbilden är känslan av att orsaka en händelse i den yttre världen. En rörlig gummihand är ett värdefullt verktyg för att studera känslan av både orsakandeoch ägande, som kan hållas isär ändå. Tanken är att en testdeltagare ska kunna fjärrstyra denrörliga gummihanden. För att studera ändringar i hjärnans aktivitet under illusionens gång så måste deltagaren befinna sig i en MR-skanner och undergå en så kallad funktionell MRundersökning. Därför behövde alla delar och komponenter i den rörliga gummihanden vara MRkompatibla.

Abstract [en]

For this thesis, an initial prototype for an actuated rubber hand with the index finger actuated, was designed and manufactured. A rubber hand is an artificial hand used for studies of body image and ownership, an integral part of research on consciousness in human beings. With an artificial hand, researchers can create an illusion in which a subject can believe that the artificial hand is part of their body. To increase the immersion into the illusion, a cosmetic prosthetic glove can be used for added realism. Another integral part of body image is the sense of agency, in which a subject believes to be the source of an event in the external world. To study agency, while separating agency from ownership, a moving rubber hand is a useful tool. The idea is that a subject is to control the moving rubber hand remotely with their own hand. To be able to study the changes in brain activity during the onset of the illusion, the subject needs to be in an MRI scanner and undergo a so called functional MRI analysis. Therefore, all the materials and components in the actuated rubber hand needed to be MRI compatible.

Place, publisher, year, edition, pages
2011. , 88 p.
Series
MMK 2011:55 MDA 408
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-49611OAI: oai:DiVA.org:kth-49611DiVA: diva2:459876
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2015-10-15 Created: 2011-11-28 Last updated: 2015-10-15Bibliographically approved

Open Access in DiVA