Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Algoritmer för bedömning av förares framförhållningsförmåga
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2011 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Algorithms for evaluating a drivers ability to plan ahead (English)
Abstract [sv]

SammanfattningSyftet med examensarbetet är att utveckla en ny algoritm för att bedöma förarens framförhållningsförmåga. I arbetet ingick att undersöka vilka produkter som finns på marknaden idag, hur en förare kan påverka bränsleförbrukningen samt vilka principerna för Heavy EcoDriving är och hur de kan användas i de IT-lösningar som examensarbetets uppdragsgivare Fleetech utvecklar och säljer.Av två möjliga inriktningar, backkörning och accelerations- och bromsanalys, valdes det senare för utveckling av algoritmen. Tre olika koncept togs därefter fram: Koncept 1: Utrullningskvot Där tiden som föraren använder motorbromsen(utrullning) loggas och ställs i relation till den tid som bromsen används. Koncept 2: Accelerations- och bromskvot Där den hastighet som bromsas bort ställs i relation till den hastighet som har accelererats upp för att ge ett mått på bortbromsad energi. Koncept 3: Framförhållning Detta koncept är tredelat. Antalet korta stop, tiden mellan broms och nästa acceleration samt hur mycket utrullning en enskild inbromsning innehåller.Koncepten modellerades och simulerades varefter de omsattes till kod. För att kunna genomföra meningsfulla tester spelades verklig kördata in från en av Fleetechs kunder.Den viktigaste slutsatsen från arbetet är att tre algoritmer har tagits fram; Koncept 1: Utrullningskvot, Koncept 2: Accelerations- och bromskvot och Koncept 3: Framförhållning. De analyserar körparametrar kopplade till en förares framförhållning

Abstract [en]

AbstractThe purpose of this master thesis is to develop a new algorithm that evaluates the driver’s ability to plan ahead while he is driving. The working process included research into the already available driver support systems on the market today; in what way the driver can affect the fuel economy and what the principles of Heavy EcoDriving are. With that in mind the next step was to find out how they can be incorporated further in the IT-solution that this thesis commissioner, Fleetech, develops and sells.Of two possible paths to choose from, hill-driving and acceleration and brake analysis, the later was chosen for developing the algorithm. Three concepts based on acceleration and brake analysis was developed: Concept 1: Rollout Quota The time that the driver is rolling out (using the engine brake) is logged and put in relation with the time that the driver is using the brake to decelerate. Concept 2: Acceleration and Brake Quota The reduction in velocity when the driver use the brakes is put in relation with the gain in velocity when the driver use the accelerator pedal. This gives a measurement on how much of the accelerated velocity is lost due to braking. Concept 3: Anticipation This concept is in three parts: number of stops, the time between braking and the next coming acceleration and how much the engine brake is used during each individual deceleration.The concepts where modeled and simulated before they were translated into code. To be able to do proper tests, field data was gathered from one of Fleetechs customers.The most important conclusions from this work were that three different algorithms were developed: Concept 1: Rollout Quota, Concept 2: Acceleration and Brake Quota, Concept 3: Anticipation. They all analyses driving parameters connected to the driver’s ability to plan ahead.

Place, publisher, year, edition, pages
2011. , 48 p.
Series
MMK 2011:27 MDA402
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-40275OAI: oai:DiVA.org:kth-40275DiVA: diva2:440867
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2011-11-28 Created: 2011-09-14 Last updated: 2011-11-28Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1809 kB)455 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1809 kBChecksum SHA-512
5a18225ff9a4e8388e2e92b1bad63dec78eb499b4f1239a05580e38d8ae8cec55d94e9f660cba70cb1a81a8db88b9fa325d5a90dd652416922c7e706ebef8736
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 455 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 172 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf