Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling av produkt för terapimot spasticitet
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.), Mechatronics.
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.), Mechatronics.
2011 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Development of a product for a spasticity relievingtherapy (English)
Abstract [sv]

SammanfattningDenna rapport beskriver utvecklingen av en produkt för terapi mot spasticitet. Syftet var dels att tafram en funktionell prototyp, men även att behandla kringområden, så som medicintekniskcertifiering och att studera hur människan reagerar på den behandlingsmetod som produkten ärämnad för.Examensarbetet gjordes på uppdrag av det stockholmsbaserade företaget Inerventions AB. Företagettillhandahåller i dagsläget assistansutbildning i vad som kallas Inerventionsmetoden. Metoden lindrarspasticitet med hjälp av elektriska pulser i muskler ― elektroterapi, samt handgrepp för att stimulerareflexsinnet. Marknadsbefintlig apparatur för metoden är tidsineffektiv och begränsad. Därav skallInerventions AB produktifiera Inerventionsmetoden med en användarvänlig produkt. Produktnamnetför denna produkt är Elektrodress.Utvecklingsarbetet följde den så kallade V‐modellen och utfördes med den agila‐metoden, efterönskemål från uppdragsgivaren. Den funktionella prototypen bestod av grafiskt användargränssnittoch elektronikhårdvara för att generera elektriska pulser och reglera vibrationsmotorer.Elektronikhårdvaran bestod av logikstyrning och ett effektsteg. Vibrationsmotorerna är tänkta attersätta dagens handgrepp. Vibrationsmotorteknologier utvärderades och vald teknologi blevlikströmsmotor med snedfördelad last. För logikstyrning valdes en FPGA‐baseradutvecklingsplattform till vilken egenkonstruerad hårdvara utvecklades med det hårdvarubeskrivandespråket VHDL. Effektsteget utvecklades iterativt. Ett mönsterkort togs fram med det slutgiltigakonceptet. Prototypen testades och den uppfyllde ställda krav. Rekommendationer ges gällandeföretagsstrategiska beslut samt teknikförbättringar för fortsatt arbete mot marknadsintroduktion.

Abstract [en]

AbstractThis report describes the research and development of a medical device for spasticity relief. Theobjective was not only to develop a functional prototype, but also to study related areas, such asmedical certification, and how humans react to the treatment that the product is intended for.The Stockholm‐based company, Inerventions AB, offered this thesis opportunity to fasten the entryof its innovative medical device. The company offers education in a personal assistancemethodology, which is also known as the Inerventions method. The method relieves spasticity withthe help of electrical pulses in muscles ― electrotherapy, and manipulations. The existing apparatusfor the therapy is inefficient, limited, and not user‐friendly. Hence, Inerventions AB is developing theElektrodress, which is going to be a user friendly apparatus for the Inerventions method.The development work followed the so called V‐model and was performed with the agile method,after the request from the issuer. The functional prototype was comprised of a graphical userinterface and electronic hardware to generate electrical pulses and to control vibration motors. Theelectronic hardware included both logic control and power drivers. Vibration motor technologieswere evaluated, and the chosen technology was the DC‐motor with unbalanced load. The vibrationmotors are meant to replace today’s manipulations. For the logic control, a FPGA‐based platform wasused to which customized hardware was developed with the hardware description language ―VHDL. Concepts for the power driver were developed iteratively. The final concept wasmanufactured on a printed circuit board.The prototype was tested and it worked as specified. Recommendations are given with respect tostrategy but also in regards to technical improvements.

Place, publisher, year, edition, pages
2011. , 76 p.
Series
MMK 2011:32 MDA 406
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-39924OAI: oai:DiVA.org:kth-39924DiVA: diva2:440606
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2011-11-28 Created: 2011-09-13 Last updated: 2012-02-27Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Development of a product for a spasticity relieving therapy(3586 kB)954 downloads
File information
File name FULLTEXT02.pdfFile size 3586 kBChecksum SHA-512
7bde5886f968237041c2baa76f761fd9b5dd36f81b925e631650191b99f344b37d6e481d1e78c9af0cb26e2a2cd9d8406249728f0f6e4d224c97733dc0f85ab1
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Mechatronics
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 994 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 756 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf