Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
Att gå från PLC till mikrokontrollerbaserad lösning vid styrning av reningsverksprocess
Linnaeus University, Faculty of Science and Engineering, School of Computer Science, Physics and Mathematics.
(Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Syftet var att undersöka om det gick att byta ut PLC mot en lösning baserad på mikrokontroller samt att ge ett exempel på hur en sådan lösning skulle kunna se ut för ett reningsverk i Kompakt-serien från BAGA Water Technology AB. Lösningen är baserad kring Arduino Mega. Arduino Mega är ett Arduino kort baserat på mikrokontrollen Atmel ATmega 1280. Arduino är en plattform baserad på öppen källkod, bestående av en fysisk hårdvara och en programmeringsmiljö att skriva mjukvara till den fysiska hårdvaran. För att kunna testa och demonstrera programmet, så gjordes en uppkoppling baserat på Arduino Mega och en LCD-shield. Reningsverkets process är definierad som en tillståndsmaskin av Mealy-typ. Utifrån de tillstånden som bestämts, så bestämdes villkoren för övergång från ett tillstånd till nästa samt vilka variabler som skulle ändras i samband med tillståndsövergången. Programmeringen följde sen detta. Största delen av arbetet har bestått i att definiera processen och det därpå följande arbete med programmet. Slutsatsen som jag kan dra av arbetet är att det är möjligt att ersätta PLC i ett BAGA reningsverk med en lösning som är baserad på mikrokontroller. Kostnaden per producerad enhet blir lägre med en egenutvecklad lösning baserad på mikrokontroller. Det bör dock tänkas på hur lång produktserie som ska byggas, eftersom det kan bli en oekonomisk lösning om serien blir för kort, på grund av de högre utvecklingskostnaderna jämfört med lösning baserad på PLC.

Identifiers
URN: urn:nbn:se:lnu:diva-12260OAI: oai:DiVA.org:lnu-12260DiVA: diva2:421572
Educational program
Computer Engineering Programme, 180 credits
Supervisors
Examiners
Available from: 2011-06-09 Created: 2011-06-09 Last updated: 2011-06-09Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1810 kB)339 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1810 kBChecksum SHA-512
5bf8a5867517003f081694e51d0a3c8078ad11f6e9e1e3b4c5335c2deb0207da5207b0d44af9820b65077979d09a6660b9fa2434b62d04a9398a574bca58d377
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Computer Science, Physics and Mathematics

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 339 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 206 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link