Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
Utvärdering av Artificiella Neurala Arkitekturer För Navigering
University of Skövde, School of Humanities and Informatics.
2011 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Den klassiska approachen till navigering innefattar att agenten håller en intern representativ modell av omgivningen. Denna approach har emellertid många nackdelar, speciellt för dynamiska miljöer. En modernare approach är att förlita sig på den faktiska omgivningen istället för en modell av denna. Detta arbete presenterar en undersökning av navigeringsproblemet och hur väl det löses av agenter vars kontrollmekanismer utgörs artificiella neurala nätverk. Tillförlitligheten hos de två neurala arkitekturerna Extended sequential cascaded network och Self-organized recurrent network bestäms genom experiment. Det visas i experimenten att Extended sequential cascaded network är den mest tillförlitliga arkitekturen av de två när navigeringsproblemet skall angripas. Det visas även att Extended sequential cascaded network tränar fram ett helt reaktivt beteende i samtliga experiment. Slutsatsen som kan dras av detta är att svåra problem inte alltid kräver avancerade arkitekturer för att lösastillfredsställande.

Place, publisher, year, edition, pages
2011. , 62 p.
Keyword [sv]
AI, Artificial neural network, Extended sequential cascaded network, Navigation, Self-organization, YAKS
National Category
Computer Science Computer Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:his:diva-4952OAI: oai:DiVA.org:his-4952DiVA: diva2:420717
Subject / course
Computer Science
Educational program
Computer Science - Study Programme
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2011-06-13 Created: 2011-06-03 Last updated: 2011-06-13Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1358 kB)204 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1358 kBChecksum SHA-512
38fb9a5524c8b2a9dc0c4e08f10e7e27bdd2da7ceb126c1d0c35c561bf7e011222e2446364d8a46a55c8dbfe5f188e989bb5d7d9dfa83cda42d570d1e23c514f
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Lång, Ivar
By organisation
School of Humanities and Informatics
Computer ScienceComputer Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 204 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 240 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link