Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
EPP-basert protesemodell
Norwegian University of Science and Technology, Faculty of Information Technology, Mathematics and Electrical Engineering, Department of Engineering Cybernetics.
2011 (Norwegian)MasteroppgaveStudent thesisAlternative title
EPP-based arm prosthesis (English)
Abstract [no]
Oppgaven er en fortsettelse av tidligere arbeid med å utvikle en EPPbasert protsese med to frihetsgrader til en ung dysmelipasient som har transversell armdysmeli med en rudimenter nger. Denne ngeren skal brukes til å styre protesen. Det er gjort et litteratursøk for å kartlegge metoder og utfordringer for reguleringsteknisk analyse av epp- og telemanipulatorsystemer, og satt opp et sett kriterier som er viktige å ta hensyn til under realisering av systemet. Det er beskrevet et programstruktur, som siden er realisert på to AVR Buttery, en for hver frihetsgrad. Disse er koblet til en protesemodell og en proksimal styringsmodul tilpasset en normal hånd for testing av konseptet.
Place, publisher, year, edition, pages
Institutt for teknisk kybernetikk , 2011. , 47 p.
Keyword [no]
ntnudaim:5420, SIE3 teknisk kybernetikk, Medisinsk kybernetikk
Identifiers
URN: urn:nbn:no:ntnu:diva-12611Local ID: ntnudaim:5420OAI: oai:DiVA.org:ntnu-12611DiVA: diva2:418964
Supervisors
Available from: 2011-05-24 Created: 2011-05-24

Open Access in DiVA

fulltext(1950 kB)154 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1950 kBChecksum SHA-512
44ed6acfd0d0ccba41fe47f2c75eb36ce4b244efc698f7d5ce42a392f0a452b4df31cf95785bf3ff00eaa3639944613efc0c13cfff23b00a17fff1872c357f0a
Type fulltextMimetype application/pdf
cover(49 kB)20 downloads
File information
File name COVER01.pdfFile size 49 kBChecksum SHA-512
8dae703d87f0fec9fc69f43098cc1805fcdee6ba6a75ec22e3c795b0fb4cea6467ea24317b874628e6c721f8932b219e5ea1eaff086c01d92aaf440d5acfe942
Type coverMimetype application/pdf
attachment(1741 kB)41 downloads
File information
File name ATTACHMENT01.zipFile size 1741 kBChecksum SHA-512
8d0a6597f388817bcbb9da5b9b1352497211e95fa3cba27d71298b11ea953c10e79888613213d894470effbadedd6a7712376d097542ffc2d930c37008cb3f7f
Type attachmentMimetype application/zip

By organisation
Department of Engineering Cybernetics

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 154 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 33 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link