Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
Exoskelett som hjälpmedel inom rehabilitering för personer med fysiska funktionsnedsättningar
Örebro University, School of Health and Medical Sciences.
Örebro University, School of Health and Medical Sciences.
2011 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Exoskeletons as means of assistance during rehabilitation of physical impairment (English)
Abstract [sv]

Bakgrund: Exoskeletten uppfanns för användning inom militären, men forskning och utveckling av den här robottekniken har öppnat en möjlighet även till användning i rehabiliteringssyfte. Syfte: Att beskriva exoskelett för övre extremitet, ändamålet till vilket dessa används inom rehabilitering för personer med fysiska funktionsnedsättningar, samt värdet av att använda dem. Metod: Systematisk litteraturstudie. De databaser som användes var Amed, Cinahl och Medline. Genom en kombination av olika sökord resulterade sökningen i 11 artiklar som inkluderades i studien. Resultat: Åtta olika exoskelett togs med i uppsatsen. Ändamålet med de flesta exoskeletten var i huvudsak att assistera terapeuten i träning av hand och arm medan ett exoskelett användes i studier som handlade om att underlätta för användaren vid dennes ADL-utförande. Användningen av exoskeletten visade en övergripande förbättrad förmåga i bland annat motorik, rörelseomfång, muskelstyrka, reducering av tremor och i utförandet av dagliga aktiviteter. De flesta studier som handlar om exoskelett är förstudier inför större, kliniska studier. Slutsats: Att använda sig av exoskelett är en potentiell och effektiv rehabiliteringsmetod som ger möjlighet till större självständighet hos individerna. Viss utveckling krävs för ökad bekvämlighet och alla exoskelett är under vidareutveckling. Kvaliteten på materialet är medelmåttligt, varvid resultatet bör läsas med viss förbehållsamhet.

 

Place, publisher, year, edition, pages
2011. , 31 p.
Keyword [sv]
Exoskelett, rehabilitering, robotteknik, utveckling, utvärdering
National Category
Occupational Therapy
Identifiers
URN: urn:nbn:se:oru:diva-15677ISRN: ORU-HAK/ARB-GK-2011/0032--SEOAI: oai:DiVA.org:oru-15677DiVA: diva2:418904
Subject / course
Occupational Therapist, program
Presentation
2011-04-18, Örebro universitet: P101, Fakultetsg. 1, 701 82, Örebro, 09:30 (Swedish)
Uppsok
Medicine
Supervisors
Examiners
Available from: 2011-06-16 Created: 2011-05-24 Last updated: 2013-11-28Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Exoskeleton essay(694 kB)496 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 694 kBChecksum SHA-512
3025b114d327cb8b96c885bd527c6088896bb863fd6910cec37fcb996f13fd70ebd7fa8a67b12fa195b3557df4bd0e82375e1464b9118584cc500e416824277b
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Arvidsson, SofieWitwicki Carlsson, Matilda
By organisation
School of Health and Medical Sciences
Occupational Therapy

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 496 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 309 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link