Change search
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link
Image Segmentation and Target Tracking using Computer Vision
Linköping University, Department of Electrical Engineering, Computer Vision.
2011 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Bildsegmentering samt målföljning med hjälp av datorseende (Swedish)
Abstract [en]

In this master thesis the possibility of detecting and tracking objects in multispectral infrared video sequences is investigated. The current method  with fix-sized rectangles have significant disadvantages. These disadvantages will be solved using image segmentation to estimate the shape of the object. The result of the image segmentation is used to determine the infrared contrast of the object. Our results show how some objects will give very good segmentation, tracking as well as shape detection. The objects that perform best are the flares and countermeasures. But especially helicopters seen from the side, with significant movements, is better detected with our method. The motion of the object is very important since movement is the main component in successful shape detection. This is so because helicopters are much colder than flares and engines. Detecting the presence and position of moving objects is easier and can be done quite successfully even with helicopters. But using structure tensors we can also detect the presence and estimate the position for stationary objects.

Abstract [sv]

I detta examensarbete undersöks möjligheterna att detektera och spåra intressanta objekt i multispektrala infraröda videosekvenser. Den nuvarande metoden, som använder sig av rektanglar med fix storlek, har sina nackdelar. Dessa nackdelar kommer att lösas med hjälp av bildsegmentering för att uppskatta formen på önskade mål.Utöver detektering och spårning försöker vi också att hitta formen och konturen för intressanta objekt för att kunna använda den exaktare passformen vid kontrastberäkningar. Denna framsegmenterade kontur ersätter de gamla fixa rektanglarna som använts tidigare för att beräkna intensitetskontrasten för objekt i de infraröda våglängderna. Resultaten som presenteras visar att det för vissa objekt, som motmedel och facklor, är lättare att få fram en bra kontur samt målföljning än vad det är med helikoptrar, som var en annan önskad måltyp. De svårigheter som uppkommer med helikoptrar beror till stor del på att de är mycket svalare vilket gör att delar av helikoptern kan helt döljas i bruset från bildsensorn. För att kompensera för detta används metoder som utgår ifrån att objektet rör sig mycket i videon så att rörelsen kan användas som detekteringsparameter. Detta ger bra resultat för de videosekvenser där målet rör sig mycket i förhållande till sin storlek.

Place, publisher, year, edition, pages
2011. , 61 p.
Keyword [en]
Tracking, multispectral, IR, Computer vision, Background models
Keyword [sv]
Bakgrundsmodellering, Datorseende, Målföljning, multispektral
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-68061ISRN: LiTH-ISY-EX--11/4424--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-68061DiVA: diva2:415941
Presentation
2011-05-09, 19:31 (Swedish)
Uppsok
Technology
Examiners
Available from: 2011-05-13 Created: 2011-05-09 Last updated: 2011-05-13Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(3744 kB)644 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3744 kBChecksum SHA-512
f37bcc02e7fd8d4c2f2acd5e26b022817c525760f40ebf4ca70c0df6401350ffda8904a47a963f7bf22c423ecb1e3b4dd3b4dd377dc544b11911528a53a0bba8
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Möller, Sebastian
By organisation
Computer Vision
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 644 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 457 hits
ReferencesLink to record
Permanent link

Direct link