Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Markstation: koncept för en användarvänlig markstation i ett UAV-system
Gotland University, School of the Humanities and Social Science.
2010 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Syftet med det här projektet var att utforma en användarvänlig markstation till ett UAV-system.

UAV står för Unmanned Aerial Vehicle och är benämningen på den obemannade luftfarkosten i ett UAV-system. Det aktuella UAV-systemet i det här projektet består av en UAV, eller drönare som den även kallas, och en markstation. Markstationen innehåller en R/C (Radio Control, styrenhet för manuell radiostyrning), en laptop och en antenn för videonerladdning. Drönaren styrs från marken av enoperatör via R/C:n men kan även flyga autonomt vilket innebär att operatören iförväg programmerat in en rutt med GPS-punkter som drönaren självständigt kanflyga efter. Drönaren kan utrustas med olika former av sensorer som laddar ner sina bilder kontinuerligt under flighten till operatörens laptop i markstationen.

Uppdragsgivarna till projektet var de norska UAV-systemleverantörerna Scandicraft AS. De hade upptäckt att markstationen som är ämnad att vara bärbar egentligen är för stor och tung för det ändamålet. Det största problemet enligt Scandicraft var dock att markstationen gav ett väldigt rörigt intryck vilket kunde leda till att operatören gjorde fel eller helt enkelt glömde vissa steg i processen när man skulle göra en flygning. Detta var oacceptabelt eftersom UAV-systemet ska användas av bl.a. polis och brandkår, vilka var några av Scandicrafts kunder. Uppgiften för projektet var att utveckla UAV-systemets markstation för att ta itu med dessa problem och göra den mer användarvänlig och även ge den ett tydligt formspråk.

Målet uppnåddes genom att UAV:n kan styras från en behändig och användarvänligenhet med ett innovativt formspråk.

Place, publisher, year, edition, pages
2010. , p. 118
Keywords [sv]
markstation, UAV, drönare, ergonomisk, handhållet verktyg, användarvänligt, design, industidesign
National Category
Other Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hgo:diva-706OAI: oai:DiVA.org:hgo-706DiVA, id: diva2:372533
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2010-11-30 Created: 2010-11-23 Last updated: 2013-07-01Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(6150 kB)700 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 6150 kBChecksum SHA-512
172aa61f2beda5a15f14e0f641272a70a7481a39fcc7746a347f7c991523f4ad39bbc4d98155c9c94b33eae3bedf0fd501c8091ff93351e12d8596148de55c74
Type fulltextMimetype application/pdf
movie(27552 kB)86 downloads
File information
File name MOVIE01.mpegFile size 27552 kBChecksum SHA-512
2e62ac68f2b52f2d75ace678d82c4fa40ab2b902521de4903e25fa9bb13bca074c5d4550ad703768ae644b806c61c887713be641f62b981adc5f4b2af21335a2
Type movieMimetype video/mpeg
movie(127200 kB)79 downloads
File information
File name MOVIE02.mpegFile size 127200 kBChecksum SHA-512
33b2c0dc7931e9ebe40a7ca9144bda790e3be409f48adfff01a8578f88430df359f951ca06a2e0a4f1f5b49cef8a9586189b42dbaf65ac2642d70263ce10fb5b
Type movieMimetype video/mpeg
movie(13344 kB)67 downloads
File information
File name MOVIE03.mpegFile size 13344 kBChecksum SHA-512
6f2209b12a83c33bcb763fcdee22dbd5334befc58ad6c26de2d9f2f5950ba9f4fd1ae36675cc84f34c854161bed44cb880a64e8427d625e20021afc5e9959815
Type movieMimetype video/mpeg
movie(300192 kB)79 downloads
File information
File name MOVIE04.mpegFile size 300192 kBChecksum SHA-512
d44192255c3221416f04e40f8de2b25369289281460026bcb7f2d56fd9da6a128c8f822b932e9d66165245242d2edb9e0934bf3c5d80f46ae80ff36f18d4bfa5
Type movieMimetype video/mpeg
movie(52928 kB)75 downloads
File information
File name MOVIE05.mpegFile size 52928 kBChecksum SHA-512
e8770c15e6d1430729fa906e9d563f06d1a8d6c0be09299256a0ae1bcbafe692dec0b5b0d7383f06ccacd0725338d42646310fb0106f61f3ab2c76616b78b37a
Type movieMimetype video/mpeg
movie(55360 kB)75 downloads
File information
File name MOVIE06.mpegFile size 55360 kBChecksum SHA-512
54e394b4816b7194bd86646a22df8115d9ff77fa2d6c4652994b7838fdfd489a1feeb5a7f53719ed226d220d1d46694b5737b4102f8d93193c36845be1177f8f
Type movieMimetype video/mpeg
movie(64224 kB)68 downloads
File information
File name MOVIE07.mpegFile size 64224 kBChecksum SHA-512
42417e0a7b30c5a766fde1156e5dfb162cf4b3682cb31a59cafbee088432054650d46eafb90a0547427b151f4e85bfaf0ccfa8ed708a7cdc3f6e9570592192e0
Type movieMimetype video/mpeg

Search in DiVA

By author/editor
Dalili, Caroline
By organisation
School of the Humanities and Social Science
Other Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 700 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 672 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf