Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Visualization Tool for Drill Rig Simulators used in Software Development
Örebro University, School of Science and Technology.
2010 (English)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
ETT VISUALISERINGSVERKTYG FÖR BORRIGSSIMULATORER ATTANVÄNDA I MJUKVARUUTVECKLING (Swedish)
Abstract [en]

Boomer is a machine that is developed and produced by Atlas Copco Rock Drills AB, which is used for underground mining and tunneling. It is a blast-hole drilling rig equipped with drills that are attached to the arms, called booms, which the rig holds. The machine is controlled and monitored by Atlas Copco’s Rig Control System (RCS), which consists of a number of intelligent units connected in a CAN-net. When developing software for the RCS, a simulator that makes it possible to run the software on an ordinary desktop PC is used. The problem is that there is no intuitive way to see how the booms are oriented, while positioning. Therefore it is desirable to have a 3D visualization of the rig, with focus on the booms, which can be used alongside the simulator to get immediate feedback about the movements of the booms. This report describes the process of developing an application that handles communication with the simulator and the 3D visualization.

Abstract [sv]

Boomer är en maskin som utvecklas och produceras av Atlas Copco Rock Drills AB. Maskinen används vid gruvbrytning och tunnelkonstruktion. Boomer är en spränghålsborrigg som är utrustad med borrar vilka är monterade på riggens armar, kallade bommar. En Boomer övervakas och kontrolleras av Atlas Copcos kontrollsystem, RCS, som är ett system bestående av intelligenta enheter sammankopplade i ett CAN-nät. Vid utveckling av mjukvara till RCS används en simulator som gör det möjligt att köra mjukvaran på en vanlig PC. Problemet är att det inte finns något intuitivt sätt att se hur bommarna är riktade medans de blir positionerade. Därför är det önskvärt med en 3D visualisering av borriggen, med fokus på dess boomar, som kan användas tillsammans med simulatorn för att ge en direkt återkoppling av boomarnas förflyttning. Denna rapport beskriver utvecklingsprocessen för en applikation som hanterar kommunikationen med simulatorn och 3D visualiseringen.

Place, publisher, year, edition, pages
2010. , p. 21
Keywords [en]
3D graphics, tcp, simulation, GUI, OpenGL, Qt
Keywords [sv]
3D-grafik, tcp, simulering, GUI, OpenGL, Qt
National Category
Engineering and Technology Computer and Information Sciences Computer Sciences Software Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:oru:diva-10313ISRN: ORU-NAT/DAT-GH-2010/0002--SEOAI: oai:DiVA.org:oru-10313DiVA, id: diva2:322502
Subject / course
Computer Engineering
Presentation
2010-05-31, T213, Örebro universitet, Fakultetsgatan 1, Örebro, 11:00 (Swedish)
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2010-06-21 Created: 2010-04-06 Last updated: 2018-02-05Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(485 kB)2157 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 485 kBChecksum SHA-512
9566320d40ff66a44032506293356adb2ec4c8ee9a5af657307c73b47ffec69b8e42c8cd357ce4ffb9bb9bee3762b31c4b9ced9c4546cd547f3c5cb8d2e175d3
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Science and Technology
Engineering and TechnologyComputer and Information SciencesComputer SciencesSoftware Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 2157 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 337 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf