Digitala Vetenskapliga Arkivet

Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Korrelation av däck-väg friktion för att möjliggöra autonom körning vid alla väder och väglag
Swedish National Road and Transport Research Institute, Traffic and road users, Vehicle Systems and Driving Simulation..ORCID iD: 0000-0002-8242-3407
Fordonsteknik och autonoma system, Institutionen för mekanik och maritima vetenskaper, Chalmers tekniska högskola, Göteborg, Sverige.ORCID iD: 0000-0001-6317-8795
Swedish National Road and Transport Research Institute, Traffic and road users, Vehicle Systems and Driving Simulation..ORCID iD: 0000-0002-7780-7449
Volvo personvagnar AB, Göteborg, Sverige.
2024 (Swedish)Report (Other academic)
Abstract [sv]

Datadriven utveckling av algoritmer är en teknik på frammarsch som potentiellt kan hantera komplexa problem där klassiska modellbaserade metoder misslyckas. Ett sådan område är däckvägbane-friktion, och behovet av ett korrekt estimat av denna friktion är nödvändig för t.ex. autonoma bilar. Datadrivna metoder beror helt på den data som den tränas och valideras på. I nuläget finns det inga källor eller tillvägagångssätt att skaffa sig den data som behövs för dessa metoder. Detta projekt har utvecklat en metod för att använda vägfriktionsutrustning för att mäta däck-vägbanefriktion och tillhandahålla data för datadriven utveckling. Metoden har uteslutande fokuserat på vinterväglagen snö och is, men kan direkt tillämpas också för väglag med hög friktions, som torr och våt asfalt, om vägfriktionsmätaren kan hantera det.

Abstract [en]

Data driven algorithm development is an emerging technique to tackle complex problems where classical model-based approaches fail. Tyre to road friction estimation is an example of such a field, and the need for an accurate estimation of the coefficient of friction is vital for autonomously driven cars. Data driven methods rely on accurate training and validation data. There is currently no such source and method to obtain data for friction estimation required for such methods. The aim of the current project has been to develop a method where a road measurement device is used for measuring continuous tyre to road friction and provide data for data driven development. The method was derived using an empirical approach supported by reference measurements and investigations. The method and the data provided could be used in a larger context to validate other approaches to friction estimation as well as to provide useful insight to road administrators on e.g. real braking distances on the road network. 

Place, publisher, year, edition, pages
Fordonsstrategisk Forskning och Innovation - FFI , 2024. , p. 17
National Category
Vehicle and Aerospace Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:vti:diva-21844OAI: oai:DiVA.org:vti-21844DiVA, id: diva2:1945287
Projects
Korrelation av däck-väg friktion för att möjliggöra autonom körning vid alla väder och väglag
Funder
Vinnova, 2020-02910Available from: 2025-03-18 Created: 2025-03-18 Last updated: 2025-03-18Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1000 kB)16 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1000 kBChecksum SHA-512
758398a3d3f4a9045e57e6729ea9fc2693c97c71c7e554140a2cfad24f9c94d5e6032c6b7958422eaa1915f392e2967148b5b6e1b4805f25c00554fd43f31d71
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Hjort, MattiasBruzelius, FredrikKharrazi, Sogol
By organisation
Vehicle Systems and Driving Simulation.
Vehicle and Aerospace Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 16 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 180 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf