The VRU Awareness Basic Service, part of the European Telecommunications Standards Institute protocol, aims to enhance traffic safety by mitigating accidents involving pedestrians, cyclists, and motorcyclists. A significant challenge lies in the clustering VRU Awareness Message to prevent network congestion while ensuring reliable Vulnerable Road User detection. Current approaches based on preliminary clustering standards face challenges when cluster leaders become unreachable, leading to cluster dissolution and increased network contention.

This thesis proposes a resilient clustering protocol that eliminates the need for leader negotiation, utilizing a timer-based approach with randomized jitter intervals to reduce contention and improve fault tolerance. Simulations using theArtery framework demonstrated that the new protocol reduced message transmis-sions by 60% while maintaining high Vulnerable Road User awareness exceeding95%.

These findings demonstrate that the proposed clustering protocol improves upon preliminary European Telecommunications Standards Institute clustering specifications by reducing network contention and enhancing both safety and efficiency in Intelligent Transport Systems.

VRU Awareness Basic Service, som är en del av European Telecommunications Standards Institute-protokollet, syftar till att förbättra trafiksäkerheten genomatt minska antalet olyckor med fotgängare, cyklister och motorcyklister. En betydande utmaning ligger i att klustra VRU Awareness Message för att förhindra överbelastning av nätverket och samtidigt säkerställa tillförlitlig Vulnerable Road User-detektering. Nuvarande metoder baserade på preliminära klusterstandarder står inför utmaningar när klusterledare blir oåtkomliga, vilket leder till klusterupplösning och ökad nätverkskonflikt.

Denna uppsats föreslår ett motståndskraftigt klusterprotokoll som eliminerar behovet av ledarförhandling och använder ett timerbaserat tillvägagångssätt med slumpmässiga jitterintervall för att minska nätverkskonkurrensen och förbättra feltoleransen. Simuleringar med Artery-ramverket visade att det nya protokollet minskade meddelandeöverföringar med 60%, samtidigt som det upprätthöll en hög medvetenhet som översteg 95%.

Dessa resultat visar att det föreslagna klustringsprotokollet förbättrar de preliminära klustringsspecifikationerna för ETSI genom att minska nätverkskonflikter och förbättra både säkerhet och effektivitet i Intelligent Transport Systems.