Autonoma Inspektionsrundor för ökadsäkerhet på byggarbetsplatser:: En studie av skyddsronder ochriskanalys
2025 (Swedish)Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 credits / 30 HE credits
Student thesis
Abstract [sv]
Skyddsronder är enligt lag ett obligatoriskt moment under byggskedet på en byggarbetsplats föratt säkerställa att potentiella faror och risker identifieras och åtgärdas. För närvarande genomförsskyddsronder genom fysiska rundvandringar på arbetsplatsen, där observationer dokumenterasmanuellt.Syftet med detta examensarbete är att undersöka hur radiostyrda eller autonoma robotar kananvändas på byggarbetsplatser för att genomföra virtuella skyddsronder, samt hur dessa kanstödja arbetsledare och skyddsombud i deras säkerhetsarbete. Målet med studien är att utvärderaolika metoder för systematisering och dokumentation av skyddsronder, med fokus på attundersöka möjligheterna till automatisering, i syfte att förbättra arbetsmiljön.Studien är en fallstudie som omfattar datainsamling i form av videoinspelningar från enbyggarbetsplats, analys av inspelat material, intervjuer med kvalificerade personer samtobservationer från fältstudien. Dessutom har en litteraturanalys genomförts för att sätta resultateni ett vetenskapligt sammanhang. Det nuvarande arbetssättet, där skyddsronder utförs manuellt aven grupp personer, är tidskrävande och kan leda till varierande resultat.Resultaten visar att det är möjligt att genomföra skyddsronder baserade på inspelningar frånautonoma robotar. Dock framkom det att detaljer kan vara svåra att upptäcka vid manuellgranskning av inspelat material. Fallstudien har undersökt en metod för att delvis automatiseraskyddsronder, men slutsatsen är att den nuvarande metoden inte rekommenderas som enersättning för traditionella skyddsronder. Samtidigt identifieras en tydlig potential för attutvecklingen av ny teknik och mjukvara kan leda till en mer positiv bedömning avautomatiserade skyddsronder i framtiden.
Abstract [en]
Safety inspections are a mandatory part of the construction phase of a construction site by law toensure that potential hazards and risks are identified and addressed. Currently, safety inspectionsare carried out through physical walks around the workplace, where observations aredocumented manually.The purpose of this thesis is to investigate how radio-controlled or autonomous robots can beused on construction sites to carry out virtual safety inspections, and how these can supportsupervisors and safety representatives in their safety work. The study aims to evaluate differentmethods for systematizing and documenting safety inspections, with a focus on investigating thepossibilities for automation, with the aim of improving the work environment.The study is a case study that includes data collection in the form of video recordings from aconstruction site, analysis of recorded material, interviews with qualified personnel, andobservations from the field study. In addition, a literature review has been carried out to put theresults in a scientific context. The current approach, where inspections are performed manuallyby a group of people, is time-consuming and can lead to varying results.The results show that it is possible to conduct inspections based on recordings from autonomousrobots. However, it emerged that details can be difficult to detect when manually reviewingrecorded material. The case study has investigated a method for partially automating inspections,but the conclusion is that the current method is not recommended as a replacement for traditionalinspections. At the same time, a clear potential is identified for developing new technology andsoftware to lead to a more positive assessment of automated inspections in the future.
Place, publisher, year, edition, pages
2025. , p. 50
Keywords [sv]
Safety inspection, Unmanned Ground Vehichle, UGV, Unmanned Aerial Vehichle, UAV, AEC Industry, Robots
National Category
Infrastructure Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-111517OAI: oai:DiVA.org:ltu-111517DiVA, id: diva2:1934502
Subject / course
Student thesis, at least 30 credits
Educational program
Civil Engineering, master's level
Supervisors
Examiners
2025-02-062025-02-042025-02-06Bibliographically approved