Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Bending modes analysis in atmospheric flight for heavy launcher
KTH, School of Engineering Sciences (SCI), Aeronautical and Vehicle Engineering, Flight Dynamics.
2019 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

This report presents the bending modes study conducted on a heavy launcher. The controller of the launcher takes as inputs the attitude and attitude rate measurements given by the Inertial Measurement Unit (IMU). Since the bending modes generate measurement errors at the IMU location, the study of deformations due to these bending modes is critical to assess the stability of the launcher during the atmospheric flight phase. The goal of this master thesis project is to detect and then select the most excitable bending modes among the large number of modes provided by a detailed structural analysis of the launcher. Only these relevant modes will be later used to generate reduced dynamical models of the launcher in order to efficiently design an appropriate controller. Indeed, considering all the bending modes will dramatically increase the calculation time and will not significantly improve the representativeness of the model at the control law frequency range of interest. To reach this objective, an extended excitability (the maximum of the module of the transfer function between the effective deflection and the considered mode generalized coordinate transported at the IMU location) is defined and computed for each mode. A criterion has been implemented to choose only the relevant modes. The sensitivity study conducted during this master thesis project has shown that with around 20 modes over 200, one can reproduce the dynamic behavior of the complete system. 

Abstract [sv]

Denna rapport presenterar studien för böjningslägen som utförts på en bärraket. Eftersom böjningslägen genererar mätfel vid IMU-platsen är studien av deformationer på grund av dessa böjningslägen avgörande för att bedöma stabiliteten under den atmosfäriska flygfasen. Målet med detta examensarbete är att upptäcka och sedan välja de mest spännande böjningslägena bland det stora antalet lägen som tillhandahålls av en detaljerad strukturanalys av bärraketen. Endast dessa relevanta lägen kommer senare att användas för att generera reducerade dynamiska modeller av bärraketen för att effektivt utforma en lämplig styrenhet. Faktum är att övervägande av alla böjningslägen dramatiskt ökar beräkningstiden och kommer inte att förbättra modellens representativitet väsentligt. För att uppnå detta mål definieras och beräknas en utvidgad excitabilitet (det maximala för överföringsfunktionens modul mellan effektiv avböjning och den övervägda modaliserade koordinaten som transporteras på IMU-platsen) för varje läge. Ett kriterium har implementerats för att bara välja de relevanta lägena. Känslighetsstudien som genomfördes under detta examensarbete har visat att med cirka 20 lägen över 200 kan man återge det dynamiska beteendet hos hela systemet. 

Place, publisher, year, edition, pages
2019. , p. 11
Series
TRITA-SCI-GRU ; 2019:406
National Category
Aerospace Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-265615OAI: oai:DiVA.org:kth-265615DiVA, id: diva2:1380187
External cooperation
ArianeGroup
Examiners
Available from: 2019-12-18 Created: 2019-12-18 Last updated: 2019-12-18Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(558 kB)3 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 558 kBChecksum SHA-512
f54fb3dde12e714af1d6515d444984998f28fb85665a829177a308b80883f0880d6ce8c91cd00482ae2b180b7caea5d7cc77c3fc60c751e0e1ee5f10111bdc7b
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Flight Dynamics
Aerospace Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 3 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 12 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf