Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
ROBOTIC BALL RETRIEVING: A METHOD TO DETECT, COLLECT AND RETRIEVE A BALL
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM).
2019 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Bollkalle (Swedish)
Abstract [en]

The aim of the presented thesis is to examine the potential of an autonomous football handling machine. It has been noted that the number of machines with the purpose of autonomously handling footballs, tennis balls, golf balls etc. are increasing but that no such machine is yet well established on the market. The performance of a robot that can both find, collect and retrieve a ball to a fix position is being examined. An area where the machine is intended to fill a purpose is for example penalty or free kick practice within football, where a single player stands relatively far away from goal and the ball does not necessarily bounce back to the player after scoring. Such a robot could make practice more efficient by relieving the player from the repetitive task of running back and forth to the goal, hence providing him/her with the flexibility of practicing alone.

The results of the study show that ultrasound is not an effective technique for detecting a football, because of many reasons. One of the reasons is that the ultrasonic sensor doesn’t measure distance accurately enough when dealing with spherical surfaces. However, since the developed demonstrator is tested in a fixed setting, its success rate is high. With a few adjustment, the system as a whole shows high potential. The main recommendation for future work is to replace the ultrasonic sensor with a camera, and implementation of feedback control, for the steering of the robots movements.

Abstract [sv]

Syftet med det presenterade arbetet är att undersöka potentialen hos en autonom maskin för hantering av fotbollar. Det har noterats att antalet maskiner med syfte att autonomt hantera fotbollar, tennisbollar, golfbollar och dylikt. har ökat, men att ingen sådan maskin ännu är väletablerad på marknaden. Prestandan hos en robot som både kan hitta, plocka upp och återbringa en boll till en bestämd plats undersöks. Ett område där roboten ämnas användas är till exempel vid träning av straffar eller frisparkar inom fotboll, där en ensam spelaren står relativt långt bort från målet och bollen inte nödvändigtvis studsar tillbaka till spelaren efter att bollen placerats i mål. En dylik robot skulle möjliggöra mer effektiv träning genom att bespara spelaren den repetativa uppgiften att springa fram och tillbaka till mål, och således delge denne med flexibiliteten av att kunna träna ensam.

Studiens resultat visar att ultraljud inte är en effektiv teknik för att detektera en boll, av flera anledningar. En av anledningarna är att ultraljudssensorn inte har tillräcklig noggrannhet för att mäta avstånd till sfäriska ytor. Eftersom den framtagna prototypen är testad i en riggad situation är antalet lyckade försök trots detta hög. Med ett antal justeringar uppvisar systemet som helhet god potential. De huvudsakliga rekommendationerna för framtida utveckling av produkten är att byta ut ultraljudssensorn mot en kamera, samt att införa feedback-reglering för styrning av robotens rörelser.

Place, publisher, year, edition, pages
2019. , p. 70
Series
TRITA-ITM-EX ; 2019:52
Keywords [en]
ball collector, Arduino, ultrasonic sensor, mechatronics, sports equipment
Keywords [sv]
bollkalle, Arduino, ultraljudssensor, mekatronik, sportutrustning
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-264451OAI: oai:DiVA.org:kth-264451DiVA, id: diva2:1373573
Supervisors
Examiners
Available from: 2019-11-27 Created: 2019-11-27 Last updated: 2019-11-27Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(4460 kB)4 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 4460 kBChecksum SHA-512
a821bb6bb57a1548270aaadd76f29da6e760cc175663780aa01dc4fc118b91351cbe1ae4d2fcb7b0f98e09809e13a1f0a1e09cb6a6c448fda58f1e3cb6d6dd6e
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Industrial Engineering and Management (ITM)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 4 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 4 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf