Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
SIYA - Slide Into Your Albums: Design and construction of a controllable dolly camera with object recognition
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM).
2019 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Konstruktion av en automatiserad kamerarigg med objektigenkänning. (Swedish)
Abstract [en]

The scope of this project is to design, construct and build an automated camera rig with object recognition. The project explores if there are any advantages with an automated camera rig compared to a manual one, how an external camera module can be implemented to track an object and under what circumstances the camera module can register the objects for optimal performance.

The construction is built to travel along a rail of two iron pipes. A camera is mounted on a small wagon that travels on top of the rail with the help of a DC-motor. On the wagon, an external camera module called Pixy2 detects a predetermined object that the user wants the main camera to detect and focus on. Using the feedback data from the Pixy2, two stepper motors run to rotate the main camera horizontally and vertically so that the object is placed in the middle of the frame while the wagon travels along the rail.

Abstract [sv]

Syftet med detta projekt är att konstruera och bygga en automatiserad kamerarigg med objektigenkänning. Projektet undersöker om det finns några fördelar med en automatiserad kamerarigg gentemot en manuell, hur en extern kameramodul implementeras för att kamerariggen ska kunna följa ett objekt och under vilka förhållanden kameramodulen registrerar objekten bäst.

Kamerariggen är byggd för att åka längsmed en räls som består av två järnrör. En filmkamera är monterad på en vagn som rullar ovanpå denna räls och drivs med hjälp av en DC-motor. Ovanpå vagnen ska en extern kameramodul vid namn Pixy2 upptäcka ett förbestämt objekt som användaren vill att filmkameran ska fokusera på. Med hjälp av återkoppling av datan som Pixy2 registrerar styrs två stycken stegmotorer som antingen roterar filmkameran horisontellt i x-led eller vertikalt i y-led tills objektet är placerat i mitten av Pixy2’s synfält. På detta sätt kommer konstruktionen att fokusera på objektet samtidigt som den rör sig i sidled på rälsen.

Place, publisher, year, edition, pages
2019. , p. 66
Series
TRITA-ITM-EX ; 2019:53
Keywords [en]
Mechatronics, Pixy2, automated, color recognition, camera
Keywords [sv]
Mekatronik, Pixy2, automatiserad, bildigenkänning, kamera
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-264450OAI: oai:DiVA.org:kth-264450DiVA, id: diva2:1373568
Supervisors
Examiners
Available from: 2019-11-27 Created: 2019-11-27 Last updated: 2019-11-27Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(7813 kB)2 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 7813 kBChecksum SHA-512
71752673b4ecbb113009166f42f4b6d35ac7d531829ee779596bbae54faa975e204f76b09d38edbb9a5ab1ce576c8263915f8c760028a2af74e60e859ec38591
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Industrial Engineering and Management (ITM)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 2 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 3 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf