To balance and control different aircraft, it is often necessary to use some type of control system, the less stable the craft is without any control system, the more advanced the system is required to be. This project is an experiment which purpose is to attempt to control a very unstable craft using steerable rudders. A design of the craft is modeled in CAD after a rough estimation to determine the required capacity of the components. Then a simulation of the craft is modeled in Matlab’s Simulink environment, which is used to test the control system’s capabilities and determine its optimal settings. Finally a physical model is built to see if the control system is sufficiently designed to stabilize the vessel under real conditions, which when flown did not successfully balance due to insufficient roll capability. Different solutions to this problem and other potential improvements is then discussed.

För att balansera och styra flygande farkoster måste det ofta användas någon typ av styrsystem, desto mindre stabil farkosten är utan något styrsystem desto mer avancerat system krävs. Detta projekt är ett experiment vars syfte är att försöka kontrollera en mycket instabil farkost med hjälp av styrbara roder. En design av farkosten modelleras i CAD efter en enkel överslagsräkning för att bestämma den nödvändiga kapaciteten av komponenterna. Därefter byggs en virtuell model av farkosten i Matlabs Simulink miljö som används till att testa styrsystemets kapabilitet och bestämma dess optimala inställningar. Slutligen byggs en fysisk modell för att se ifall styrsystemet är tillräckligt bra för att stabilisera farkosten under verkliga förhållanden vilket inte lyckas på grund av otillräcklig spin-kontroll. Olika lösningar på detta problem och andra möjliga förbättringar diskuteras.