Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A study of cooperation between humans and robots in warehouse intersections
KTH, School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS).
KTH, School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS).
2019 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
En studie om samarbete mellan människor och robotar i korsningar i lagermiljö (Swedish)
Abstract [en]

In the modern world, many warehouses use robots to collect different orders and to keep humans safe the robots work in restricted areas. This practice could be seen as a waste of space and resources. Therefore, this paper sets out to investigate whether it is time efficient or not. The study clocked 27 test subjects completing a simple task in a simulated environment alongside a robot, and compared the time against two robots completing the same tasks. The timer stopped when both parties had completed their task. The simulated environment consisted of an intersection and a script making the robot give way to the human-navigated robot. In the control environment with the two robots, hierarchical protocols were used, making the robot with less work left to give way to the other. The results of the study showed that it is more time efficient with only robots working in this simulated environment, compared to having both a human and a robot sharing work area. However, the results also showed that the human approach towards the robot affected the result. A test subject with a positive view on cooperating with the robot resulted in a shorter time spent on completing the task than test subjects not taking the robot into account. This could imply that it is possible to make the human-robot interaction more efficient by altering the human approach towards the robot.

Abstract [sv]

I dagens samhälle finns det många lager som använder robotar för att samla ihop olika ordrar. För att minimera risken för olyckor med människor arbetar robotarna ofta i avgränsade områden. Det kan anses vara ett slöseri på utrymme och resurser. Därför kommer denna rapport att undersöka om det istället är tidseffektivt eller inte. Studien tog tiden på när 27 stycken försökspersoner utförde en enkel uppgift i en simulerad miljö, vid sidan av en robot, och jämförde tiden det tog för två robotar att utföra samma uppgift. Tiden stannade när båda parter hade utfört sin uppgift. Den skapta miljön innehöll en fyrvägskorsning och ett skript som gjorde så att roboten lämnade företräde för den människostyrda roboten. I miljön med de två robotarna används hierarkiska protokoll som gjorde att roboten med minst arbete kvar lämnade företräde för den andra roboten. Studiens resultat visade på att det är mer tidseffektivt med endast robotar som arbetar i denna simulerade miljö, jämfört med att ha både en människa och en robot som delar på arbetsytan. Däremot så visade resultatet även att människans inställning till roboten påverkade resultatet. En försöksperson med en positiv inställning till att samarbeta med roboten tog kortare tid på sig att utföra uppgiften jämfört med de försökspersoner som inte tog hänsyn till roboten. Detta kan implicera att det är möjligt att få en människa-robotinteraktion mer effektiv genom att ändra människans inställning till roboten.

Place, publisher, year, edition, pages
2019.
Series
TRITA-EECS-EX ; 2019:315
National Category
Computer and Information Sciences
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-254931OAI: oai:DiVA.org:kth-254931DiVA, id: diva2:1336294
Subject / course
Computer Science
Supervisors
Examiners
Available from: 2019-07-29 Created: 2019-07-09 Last updated: 2019-07-29Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1052 kB)16 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1052 kBChecksum SHA-512
7c6f2be29ca3c862e15dd015db52d2fcf12834011ea260321e8d2b35ad72671d5bf823435e451300776d1445f58dabc6aad4634b66ff3e2bb9e265ef48fedb01
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS)
Computer and Information Sciences

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 16 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 43 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf