Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Konstruktion och programmering av Arduino-baserad robot för kartläggning av rum genom ultraljud
Uppsala University, Disciplinary Domain of Science and Technology, Technology, Department of Engineering Sciences.
Uppsala University, Disciplinary Domain of Science and Technology, Technology, Department of Engineering Sciences.
Uppsala University, Disciplinary Domain of Science and Technology, Technology, Department of Engineering Sciences.
2019 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Kartläggning med robotar är ett område som redan tidigt i robotiken setts somviktigt, med många moderna produkter som möjliggjorts av forskningens framsteg.Särskilt med senare tidens implementation av sannolikhetslära och datoralgoritmer föratt lösa problemet SLAM (Simultaneous Localization And Mapping). Detta projekt harhaft som syfte att konstruera en robot som kan röra sig i ett rum och kartlägga allaväggar och föremål den ser, inspirerat av tidiga SLAM applikationer. Det roboten sermålas sedan upp i en datorapplikation för att ge användaren en bild av rummetsstruktur. Ett flertal moderna men relativt enkla komponenter och metoder haranvänts för konstruktionen och designen av roboten som utvecklats.Friformframställning med 3D-skrivare användes för att skapa robotens chassi, enArduino Nano mikrokontroller styr sensorer och motorer ochBluetooth-kommunikation möjliggör skickande av mätvärden till en dator.Datorapplikationen som skrevs i programmeringsspråket Python använder sedaninbyggda moduler som hjälp för att grafiskt illustrera de mätningar roboten gjort.Resultatet blev slutligen en robot som kan utföra korrekta rumsmätningar då antaletförflyttningar är väldigt få och en datorapplikation med användarvänlig struktur somritar upp dem. Begränsningar i funktionaliteten återstod trots försök att kompenseraför hårdvarufel, dock kan roboten ligga till grund för ytterligare förbättringar ochvidare applikationer.

Place, publisher, year, edition, pages
2019.
Series
TVE-F ; 19018
Keywords [sv]
Robot, SLAM, avståndsmätare, elektronik
National Category
Physical Sciences
Identifiers
URN: urn:nbn:se:uu:diva-388417OAI: oai:DiVA.org:uu-388417DiVA, id: diva2:1333043
Educational program
Master Programme in Engineering Physics
Supervisors
Examiners
Available from: 2019-07-01 Created: 2019-06-29 Last updated: 2019-07-01Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(37329 kB)17 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 37329 kBChecksum SHA-512
ebd44200d37023e3dc743ec09e57b3f37e54c0adb9132728d926d879b8f70b926576d96cdae5e4be251571bf5bb969b90afd03dd85f2789f8999be5f0bd1646b
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Engineering Sciences
Physical Sciences

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 17 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 52 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf