Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Prescribing Motion by Mirroring: Using Kinematics from an Individual's Sound Leg in Order to Prescribe the Motion of an Aid
KTH, School of Engineering Sciences in Chemistry, Biotechnology and Health (CBH).
2019 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Förutbestämmelse av rörelse med hjälp av spegling : Användning av kinematik från en individs friska ben för att förutbestämma rörelsen hos ett hjälpmedel (Swedish)
Abstract [en]

Prostheses available today are either passive or active. Active prostheses canapply external energy to the joints, while passive cannot. A well functionalprosthesis that is adapted to the wearer can improve the locomotion and alsodecrease the metabolic cost. Existing active prostheses are mainly controlledby information from the prosthesis itself in order to detect the phases in thegait. Due to lack of information from the contralateral leg, asymmetry in thegait can be present.Therefor, this study aims to investigate if it is feasible to use kinematic informationfrom a individual’s sound leg in order to prescribe the motion ofan aid. Three healthy test subjects were used to collect kinematic and EMGdata in a motion capture lab. Two different movements were performed: "Startand stop" and "Start, stop and squat". The data obtained was processed and togetherwith some created criteria a script could calculate knee and ankle anglesfor both reference and mirrored leg. The results conclude that it is feasible tomirror position information from one leg to the other. Further research is recommendedto gain more knowledge about from different trials together withreal aids.

Abstract [sv]

Dagens tillgängliga proteser är antingen passiva eller aktiva. Aktiva proteser,till skillnad från passiva, kan applicera extern energi till dess leder. En väl fungerandeprotes kan anpassa sig till bäraren, vilket förbättrar rörelseförmågansamt reducerar den metaboliska konsumtionen. De aktiva proteser som finnstillgängliga kontrolleras främst av information som utvinns från själva protesenför att bestämma aktuell fas i gångcykeln. På grund av bristande informationfrån det motsatta benet kan en asymmetrisk gång uppstå.Därför är målet med denna studie att undersöka om det är möjligt att användainformation om kinematik från en individs friska ben för att bestämmarörelsen av ett hjälpmedel. Tre friska försökspersoner deltog i studien, deraskinematik- och EMG-data samlades in i ett rörelselabb. Två rörelser genomfördes:”start och stopp” samt ”start, stop och squat”. Erhållen data blev processadoch tillsammans med utformade kriterier kunde ett skript beräkna knä- ochvristvinklar för både referens och speglat ben. Resultatet konstaterar att det ärmöjligt att använda information från det friska benet för att bestämma rörelsenav det andra. Fortsatta studier rekommenderas för att erhålla mer kunskap frånfler försök tillsammans med riktiga hjälpmedel.

Place, publisher, year, edition, pages
2019. , p. 60
Series
TRITA-CBH-GRU ; 2019:088
Keywords [en]
Biomechanics, Mechanics, Mirroring, Prosthesis
Keywords [sv]
Biomekanik, Mekanik, Protes, Spegling
National Category
Medical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-254429OAI: oai:DiVA.org:kth-254429DiVA, id: diva2:1332164
Subject / course
Medical Engineering
Educational program
Master of Science in Engineering - Medical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2019-06-27 Created: 2019-06-27 Last updated: 2019-06-27Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Marcus_Jonsson_Prescribing_motion_by_mirroring(6699 kB)41 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 6699 kBChecksum SHA-512
9e30a1b410179b38837696f50f9e04cb870905017748d8fed0fdea45135e0efed0c7ae8031c32f9d6fc35b8f2a98531f15905e844850e05f5a80e73f43397dad
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Engineering Sciences in Chemistry, Biotechnology and Health (CBH)
Medical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 41 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 174 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf