Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Force-Sensing Rehabilitation Glove: A tool to facilitate rehabilitation of reduced hand strength
KTH, School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS).
KTH, School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS).
2018 (English)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

This thesis examines how the pressure sensors can be used in rehabilitation for patients with weakened hand strength. The rehabilitation process usually contains everyday tasks to evaluate the patient’s capability and the tools for this part of the rehabilitation process are few. The challenges will be to find a suitable sensor for the application and how to implement the sensor in a versatile prototype with direct feedback for the user. To solve this problem, research will be conducted on different pressure sensor types to determine the most suitable one for this implementation. The resulting prototype is utilizing a force sensing resistor (FSR) mounted on a glove together with a module that presents direct feedback to the patient and caretaker. The glove has pressure sensors in each fingertip to detect the applied force for each individual finger when the patient grips an object. To present the feedback, a visual interface is created in the form of a hand with a LED for each finger, which provides direct visual feedback and a display to present numerical data.

Abstract [sv]

Denna avhandling undersöker hur trycksensorer kan användas vid rehabilitering av patienter med försvagad handstyrka. Rehabiliteringsprocessen innehåller vanligtvis vardagliga uppgifter för att utvärdera patientens förmåga och nuvarande hjälpmedel är få. Utmaningarna är att hitta en lämplig sensor för applikationen och hur man kan implementera sensorn i en mångsidig prototyp med en direkt återkoppling för användaren. För att lösa detta problem kommer forskning att genomföras på olika typer av trycksensorer. Detta görs för att kunna bestämma den mest lämpade sensortypen för denna implementering. Den resulterande prototypen består av en handske med kraft känsliga resistorer (FSR) och en separat modul som ger direkt återkoppling till patienten och vårdtagaren. Handsken har en sensor i varje fingertopp för att detektera applicerad kraft för varje enskilt finger när patienten greppar ett föremål. För att presentera data från sensorerna skapas ett visuellt gränssnitt. Gränssnittet är i form av en hand med lysdioder i varje finger för direkt återkoppling och en bildskärm för att presentera numeriska data.

Place, publisher, year, edition, pages
2018. , p. 61
Series
TRITA-EECS-EX ; 2018:139
Keywords [en]
Embedded systems; Medical Technology; Pressure sensors; FSR sensors;
Keywords [sv]
Inbyggda system; Medicinsk teknik; Trycksensorer; FSR sensorer;
National Category
Computer and Information Sciences
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-254287OAI: oai:DiVA.org:kth-254287DiVA, id: diva2:1330205
Subject / course
Computer Technology and Software Engineering
Educational program
Bachelor of Science in Engineering - Electronics and Computer Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2019-06-25 Created: 2019-06-25 Last updated: 2019-06-25Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1648 kB)14 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1648 kBChecksum SHA-512
560404691d897fd5d9b83e42bbeba7202c6d43520752e4cec87898126f3ab20e174d85654866e36b65e3e2b4182b34a5b90d225039d524070952c2cf58323f77
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Electrical Engineering and Computer Science (EECS)
Computer and Information Sciences

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 14 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 116 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf