Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Koncept för materialpresentation till kollaborativ robot
Umeå University, Faculty of Science and Technology, Department of Applied Physics and Electronics.
2019 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Material Presentation Concept for Collaborative Robots (English)
Abstract [en]

This report is based on a bachelor’s thesis for mechanical engineers at Umeå University, done during the spring of 2019. The thesis is done at the request of and in cooperation with Sanmina SCI-AB in Örnsköldsvik.

 

The purpose of the project is to develop a concept for material presentation that can feed and present material to a collaborative robot that Sanmina has chosen to purchase. The robot and material presentation solution together are supposed to make up a complete automated solution. Along with this, a preferred suggestion should be presented to the layout of the robot cell.

 

An additional request from Sanmina was that the chosen concept should be as simple as possible with regards to electronics such as sensors, motors and the like. To explore the ways which the project could proceed, contact was established with an automated solution company. With recommendations from an expert in the field, the finalized concept could be created.

 

The chosen solution uses gravity to move trays with material down a slope, towards the robot. The sloped surfaces length allows them to function as storage for additional material trays, increasing the time between restocking of material. Additionally, to maximize the amount of different materials each robot can use, the solution can utilize different levels. With more than one level stacked upon the other, the robot can move the material presentation surface to access trays below.

Abstract [sv]

Denna rapport grundar sig i ett examensarbete för högskoleingenjörer inommaskinteknikvid Umeå Universitetutfört under våren 2019. Arbetet är gjort på uppdrag av och i samarbete med Sanmina SCI-AB i Örnsköldsvik.

Arbetets syfte är att ta fram ett koncept för en materialpresentation som kan presentera och mata fram material till en kollaborativ robot som Sanmina valt att köpa in. Den valda roboten och materialmatningen ska tillsammans bilda en komplett automationslösning, med förslag på planlösning för robotcellen.

Önskemålen från uppdragsgivaren var att den slutgiltiga lösningen skulle vara så enkel som möjlig gällande elektronik som givare, motorer och dylikt. För att undersöka möjligheterna upprättades kontakt med en automationsleverantör med syfte att säkerställa att konceptet var verklighetsförankrat. Med rekommendationer från en expert på området kunde slutgiltiga koncept skapas.

Konceptet som valdes använder gravitationen för att för att föra mindre paletter med material på nedför ett lutande plan, riktat mot roboten. Denna lösning använder de lutande planen som magasin för material som gör att materialpåfyllnad sker mer sällan. För att maximera antalet olika paletter varje robot kan nå anpassades konceptet till flera våningar där roboten utför förflyttningar av våningarna.

Place, publisher, year, edition, pages
2019.
National Category
Production Engineering, Human Work Science and Ergonomics
Identifiers
URN: urn:nbn:se:umu:diva-160185OAI: oai:DiVA.org:umu-160185DiVA, id: diva2:1324859
External cooperation
Sanmina SCI AB
Subject / course
Maskinteknik
Educational program
Bachelor of Science Engineering in Mechanical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2019-06-14 Created: 2019-06-14 Last updated: 2019-06-14Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(929 kB)11 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 929 kBChecksum SHA-512
0c0b8a3aa2d23f7a01b4ee4fafe1c36eb5b23bab9abf5c40c723153eda4fab5e6160a23147b4030393bd2fff004e02051d445b08e64aedd372d7ae7d8be546b3
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Applied Physics and Electronics
Production Engineering, Human Work Science and Ergonomics

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 11 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 43 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf