Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Evaluatingthe possible implementations of collaborative robots in manufacturing ofcutting inserts
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Production Engineering.
2018 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

The need for automation is increasing at Sandvik Coromant. However, high equipment-, education-, and implementation costs connected to automation are usually obstacles when automating smaller and simpler tasks.

During the recent years, a new type of robot has been introduced to the market. It is called a collaborative robot, or cobot. It is easy to use/program, has a lower cost and has built-in safety features. The user friendliness of the robot as well as the built-in safety features could lower the implementation costs of these robots to open new areas for automation.

This thesis evaluates a cobot from Universal Robots, UR5, to determine if such technology could be useful at Sandvik Coromant’s Insert Plant in Gimo, Sweden. This would be done by performing a physical demonstration of a UR5 put into Sandvik Coromants production. The task includes identifying, conceptualizing and evaluating the possible applications where cobots could create the most value.

The work showed that cobots are indeed easy to work with and could create more areas of automation. However, the way Sandvik Coromant looks at automation should change for the technology to make the biggest impact. A company guideline must be setup regarding the use of the built-in safety features to set a limit of what is acceptable when creating an open cell environment at the factory.

The results and conclusion of this thesis will hopefully lead to the implementation of collaborative robots at Sandvik Coromant which will result to lower automation costs, better working environment and higher production.

Abstract [sv]

Automationsbehovet på Sandvik Coromant har ökat under de senaste åren. Höga utrustnings-, utbildnings-, och utvecklingskostnader kopplade till automation sätter oftast stopp för automation av mindre och enklare uppgifter.

Under de senaste åren har en ny typ av robot blivit introducerad på marknaden. Den kallas för samverkansrobot, eller cobot. Den är enkel att använda/programmera, har lägre kostnad och inbyggda säkerhetsfunktioner. Användarvänligheten av roboten samt de inbyggda säkerhetsfunktionerna kan leda till lägre implementationskostnader, som öppnar nya möjligheter för automation.

Detta mastersarbete utvärderar en cobot från Universal Robots, UR5, för att fastställa om sådan teknologi kan vara användbar på Sandvik Coromants skärfabrik i Gimo, Sverige. Utvärderingen kan göras genom att fysisk demonstration av UR5 i Sandvik Coromants produktion genomförs. Uppgiften består av att identifiera, konceptualisera och utvärdera de applikationer i fabriken där samarbetsrobotar skulle kunna skapa mest värde.

Arbetet visade att cobots är enkla att arbeta med och kan skapa mer möjligheter för automation. Dock så måste sättet Sandvik Coromant ser på automation att ändras för att teknologin ska ha störst inverkan. En intern riktlinje måste skapas angående användandet av de inbyggda säkerhetssystemen för att sätta en gräns på vad som är accepterat ur en arbetsmiljösynpunkt när det gäller öppna robotceller.

Resultaten och slutsatsen av arbetet kommer förhoppningsvis leda till implementering av samverkansrobotar på Sandvik Coromant som i sin tur leder till lägre automationskostnader, bättre arbetsmiljö och högre produktion.

Place, publisher, year, edition, pages
2018. , p. 58
Keywords [en]
Automation, Collaborative Robots, Cobot, Insert Production
Keywords [sv]
Automation, Kollaborativa Robotar, Cobot, Skärproduktion
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-246080OAI: oai:DiVA.org:kth-246080DiVA, id: diva2:1295728
Supervisors
Examiners
Available from: 2019-03-12 Created: 2019-03-12 Last updated: 2019-03-12Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2908 kB)226 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2908 kBChecksum SHA-512
f3b58b3b6ed1a2f89afcfb13d6397aa4bb8de7a6fe54dbaf098ce8cb82c21730112cb3ce6260168bb919cb306201cd66ae90da1e4991305a413ff0e38923275a
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Production Engineering
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 226 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 666 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf