Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Development of test system for soft robotic gloves
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Production Engineering.
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Production Engineering.
2018 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Utveckling av testsystem för mjuka robothandskar (Swedish)
Abstract [sv]

Bioservo Technologies tillverkar mjuka robothandskar. En växande produktion har gjort att företaget har uttryckt ett behov av en inspektionslösning som ger kvantitativa, objektiva och tillförlitliga data om handskarnas förmåga. Den första uppgiften bestod av att bestämma vilken eller vilka parametrar som ska mätas och hur mätningar ska gå till. Huvuduppgiften var att designa och tillverka ett testsystem för Bioservos produkter som skulle kunna användas i deras nuvarande produktion. Två parametrar, fingerstyrka och fingersensorkalibrering, har tillsammans med en testmetod utvecklats från tillgänglig forskningslitteratur då inga standardiserade test finns för denna typ av produkt. En prototyp av testriggen har skapats, men den är inte lämpad för produktionen på grund av valda sensor- och datainsamlingskomponenter. Resultaten från testmätningar visar däremot på att systemet har potentiell nytta för företagets kvalitetsarbete. Rekommenderade komponenter och framtida arbete har beskrivits för att underlätta för Bioservo om de väljer att gå vidare med utvecklingen. Varför de dyrare rekommenderade produkterna inte användes diskuteras också eftersom det kan vara relevant för andra företag och organisationer som är intresserade av att göra tillförlitliga mätningar för första gången.

Abstract [en]

Bioservo Technologies is a producer of soft robotic gloves. Growing production volumes has made the company express the need for a product inspection solution that provides quantitative, objective, and reliable data regarding the gloves’ capabilities. The initial task consisted in determining which performance metric or metrics should be measured, as well as how measurements should be obtained. The main task was to design and manufacture a testing system for Bioservo’s products that could be implemented in their current production. Two metrics, finger strength and finger sensor calibration, along with a test method have been derived from available research literature as no standardised tests exist for this type of product. A protoype testing rig was created, but the sensor and data acquisition components used do not make it suitable for application. However, the results from test measurements do show that the system may have potential benefits for the company’s quality work. Recommended components and future work have been described, should Bioservo wish to proceed with development of the system. It is also discussed why the more expensive recommended products were rejected, which may be relevant for other companies and organisations that are interested in performing reliable measurements for the first time.

Place, publisher, year, edition, pages
2018. , p. 51
Series
TRITA ITM-EX 2018 ; 558
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-245230OAI: oai:DiVA.org:kth-245230DiVA, id: diva2:1294502
Supervisors
Examiners
Available from: 2019-03-07 Created: 2019-03-07 Last updated: 2019-03-07Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(3404 kB)45 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3404 kBChecksum SHA-512
44ed8f40e4e8578b9b4f1a0a3c704257f883e455fb4614cb2efde724f5bad60fe5a50cf856ddcb69e713b8c5a262652ca013ab868c48417d2520065f1674c681
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Production Engineering
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 45 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 256 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf