Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Home Assistant Navigation - Smart Optical and Laser Orientation: H.A.N.S.O.L.O
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.), Mechatronics.
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.), Mechatronics.
2018 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

With the market for autonomous home assistants steadily growing, reasons for the development of new ways of communicating with the robot assistants have emerged. This thesis aims to develop a system wherein a human can draw instructions for the robot to interpret and follow or perform. An autonomous robot based on an Arduino board was built. Software for pattern recognition through a camera was developed and tested for precision and efficiency.

The device was able to read a command drawn on a sheet of paper by the user, analyze it to extract a route for the four wheeled robot to follow and transmit operations wirelessly via Bluetooth. The intent was not to create a marketable product, but rather to build a proof of concept for a viable alternative to existing communication systems for home assistants.

The resulting product was able to interact with a human operator, ask it to circle an area to sweep and successfully do as commanded. When the camera captured what had been drawn the system needed 70 seconds to sweep an area of 0.8m2. Errors for forward motion and rotation were calculated to 2% - 3.5% and 0.98% - 0.99% respectively.

Abstract [sv]

Med en växande marknad för hemnära robotar finns utrymme för utveckling av ett nytt sätt att kommuniceramed robotassistenter. Denna avhandling kommer behandla framställandet av ett system där en användare har möjligheten att, med grafiska kommandon, instruera vad den vill att roboten ska utföra.

En autonom Arduino-baserad robot byggdes och mjukvara för mönsterigen känning med en kamera utveckladesoch testades för precision och tidseffektivitet.

Enheten kunde läsa av en instruktion som användare ritat på ett papper, analysera detta och extrahera en rutt för roboten att följa. Kommunikationen mellan kamera enheten och roboten skedde trådlöst via Bluetooth. Syftet var inte att bygga en kommersiellt färdig produkt, avsikten varatt konstruera ett system som skulle kunna visas upp somett alternativ till redan existerande kommunikationssystem för hemnära robotar.

Resultatet blev en produkt som kunde interagera meden användare, be den ringa in en area att svepa över och med framgång utföra detta. Efter att kameran tagit bild över den ritade instruktionen behövde systemet totalt 70 sekunder för att utföra det och täcka en area på 0,8m2. Felmarginaler för körning rakt fram och rotation uppmättestill 2% - 3,5% respektive 0,98% - 0,99%.

Place, publisher, year, edition, pages
2018. , p. 78
Series
TRITA-ITM-EX 2018 ; 67
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-233139OAI: oai:DiVA.org:kth-233139DiVA, id: diva2:1237802
Supervisors
Examiners
Available from: 2018-08-10 Created: 2018-08-10 Last updated: 2018-08-10Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(8521 kB)1 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 8521 kBChecksum SHA-512
5e9cdc85cd17d97b7bb0da62a69d42ea3253ae8381bb826deb0fd063cec80b62e831dc831267ee57d3f96a8c72b503e66081f8f77709e18daccaf25ba89bbb67
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Mechatronics
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 1 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 4 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf