Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Dot Master: Braille printer
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.), Mechatronics.
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.), Mechatronics.
2018 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

Braille is a writing system that uses tactile dots in a predetermined order which, in relation to each other, represent different letters in the alphabet. This writing system makes it possible for people with visual impairments to take part of the written media. But the availability of home based braille printers is limited and these printers are often expensive. The purpose of this project is to investigate if it is possible to build a home based braille printer for a low cost using microcontrollers, and thereby making it more accessible to people with visual impairment. In order to achieve this, a prototype was built using an microcontroller together with stepper motors and a solenoid. These components were then controlled by code through user input and translated to required movements. Each switch case then calls a set of functions that activates the steppers and the solenoid in the order needed to get the desired character. In the time frame given, the project resulted in a prototype able to print out the input it was given. As for the cost of building your own Braille printer in comparison to buying one on the market highly depends on what processing machines are accessible.

Abstract [sv]

Braille är ett skrivsystem som använder taktila prickar i en förbestämd ordning i förhållande till varandra som representerar olika bokstäver i alfabetet. Detta skrivssystem gör det möjligt för personer med nedsatt syn att ta del av de skriftliga medierna. Men tillgången av hembaserade braille-skrivare är begränsad och dessa skrivare är ofta dyra. Syftet med detta projekt är att undersöka om det är möjligt att bygga en hembaserad braille-skrivare till en låg kostnad med hjälp av mikrokontroller och därmed underlätta för personer med nedsatt syn. För att uppnå detta byggdes en prototyp med en mikrokontroll tillsammans med stegmotorer och en solenoid. För att styra dessa komponenter skrevs en kod som tar in information från vad som skrivits i Arduinos serial monitor och kopplar sedan detta till specifika switch cases. Varje switch case anropar sedan en uppsättning funktioner som aktiverar stegmotorerna och solenoiden i den ordning som behövs för att få önskad bokstav. Med den givna tidsramen resulterade projektet i en prototyp som kunde skriva ut det input den var given. Vad det gäller kostnaden för att bygga en Braille-skrivare på egen hand jämfört med att köpa en på marknaden beror mycket på vilka bearbetningsmaskiner som är tillgängliga.

Place, publisher, year, edition, pages
2018. , p. 52
Series
TRITA-ITM-EX 2018 ; 61
Keywords [en]
Braille, 3D printer, Arduino
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-232998OAI: oai:DiVA.org:kth-232998DiVA, id: diva2:1237295
Supervisors
Examiners
Available from: 2018-08-08 Created: 2018-08-08 Last updated: 2018-08-08Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(4971 kB)1 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 4971 kBChecksum SHA-512
1778dedb055bb4f917963fb63007a9371756e191f3a8e5bc298b13b9ea8d48031b0c2884cbbb6c40288b6cfe206a724c1c6daeeaa4e0d835c1e0134c50e8574b
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Mechatronics
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 1 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 2 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf