Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Autonomous Beverage Dispenser
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.), Mechatronics.
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.), Mechatronics.
2018 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Autonom dryckesautomat (Swedish)
Abstract [en]

Since the 1970s the technology within autonomous systems has been a fast-growing subject, the main reasons be-ing an increased interest in automation and decreased prices of sensors and hardware components.

There is a wide range of different complexities within different autonomous systems, but this thesis will contribute to an understanding of the basic principles in an autonomous system and its components. This is made by constructing an autonomous beverage dispenser that will fill a glass, re-gardless of its size, with a certain level of liquid. The pur-pose of this thesis is therefore to construct a demonstrator that illustrates how individual components can create an autonomous system.

To make it possible, an ultrasonic sensor and a peristaltic pump will fill the glass with a certain level of liquid. Another ultrasonic sensor together with a linear actuator are used to make the system adaptable to different sizes of glasses. With this setup and combining them through a microcontroller the two modules will act as an autonomous system.

The performance of the demonstrator was evaluated by measuring the errors of the registered liquid level in the different glasses. Two other experiments were conducted, but on each module individually. The experiments conducted on this system showed results that were within the scope, but there are future improvements that can be made and expansions to support the knowledge of autonomous sys-tems even more.

Abstract [sv]

Under de senaste 50 åren har teknologin inom automa-tisering ökat kraftigt, vilket speglas i dagens samhälle där många produkter helt eller delvis är automatiserade. Den främsta anledningen till detta är att intresset inom området ökat i samband med att priser på ingående komponenter minskat.

Idag finns det ett stort spektrum av olika komplexa au-tomatiserade produkter, men vad denna rapport riktar in sig pa˚ är att ge en förståelse för grunderna inom ett autonomt system och hur denna byggs upp av olika ingående komponenter. För att konkretisera detta kommer en auto-nom dryckesautomat konstrueras, vilken ska fylla ett glas med en godtycklig form till en given nivå. Syftet med denna rapport är således att konstruera en prototyp som ska konkretisera hur individuella ingående komponenter kan bygga upp ett autonomt system.

Detta möjliggörs genom att systemet delas upp i två moduler. I den första modulen ingår en ultraljudssensor och en peristaltik pump som tillsammans ska fylla glaset med den givna nivån av vätska. Den andra modulen består av en ultraljudssensor och en linjäraktuator och dessa används för att göra systemet mer anpassbar till glas av olika storlekar. Detta upplägg och kombinationen av komponenter kommer att skapa ett autonomt system genom att koppla samman modulerna med hjälp av en mikrokontroller.

Systemets prestanda mäts genom att utföra tester på med hur bra precision systemet kan leverera en önskad mängd vätskenivå till olika glas. Utöver detta test kommer ytterligare två individuella tester genomföras på de två modulerna. De utförda experimenten uppnådde godkända resultat som var inom projektets ramar, men en vidareutveckling av projektet skulle kunna främja en ökad förståelse av autonoma system samt minska felen.

Place, publisher, year, edition, pages
2018. , p. 45
Series
TRITA ITM-EX 2018 ; 52
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-232967OAI: oai:DiVA.org:kth-232967DiVA, id: diva2:1237048
Supervisors
Examiners
Available from: 2018-08-07 Created: 2018-08-07 Last updated: 2018-08-07Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2280 kB)1 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2280 kBChecksum SHA-512
5571a0c6e5a6b2b5aa3af3e9752c47359ce78a135221114c80ce3af1f1dbdbd6a877b87c905096e7a155ece80422170e58b5c014cdca65e5229021475ebae9ff
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Mechatronics
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 1 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 7 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf