Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Insamling av höjddata med UAV: En jämförelse mellan laserskanning, GNSS och UAV
Karlstad University, Faculty of Health, Science and Technology (starting 2013), Department of Environmental and Life Sciences (from 2013).
2018 (Swedish)Independent thesis Basic level (university diploma), 5 credits / 7,5 HE creditsStudent thesisAlternative title
Acquisition of elevation data using UAV : A comparison between laser scanning, GNSS and UAV (English)
Abstract [sv]

Projektet har genomförts i samarbete med Mora kommun som önskat att prova UAV som teknik för att bestämma markhöjder i ett bostads- och grönområde där mark kommer att schaktas vid en marksanering. Projektets syfte har varit att jämföra kvalitet på insamlade markhöjder från UAV med laserskanning och terrestra metoder samt att undersöka hur resultatet påverkas av olika flyghöjder.

Med metoderna avvägning och inmätning med satellitteknik mättes sju flygstödspunkter och fyra mätpunkter in. Vid flygstödspunkterna placerades flygsignaler under flygningarna med UAV vilka skedde på 120 respektive 60 meters höjd över marken. Insamlade data bearbetades i Agisoft Photoscan 1.4.2 och med det framtagna punktmolnet kunde mätningar i modeller genomföras. Även insamling av höjddata från Lantmäteriets GSD Höjddata, grid 2+ data inhämtades. Därefter jämfördes koordinater för punkterna från bearbetningen med insamlade data.

Resultatet visar på att standardavvikelsen i höjd vid 120 meters flyghöjd var 64 millimeter. Vid exkludering av mätpunkt 13, som var felaktigt inmätt, blev avvikelsen endast 29 millimeter. För 60 meters flyghöjd var standardavvikelsen 76 millimeter och med mätpunkt 13 exkluderad endast 24 millimeter. Dessa resultat förhåller sig till kraven för kvalitet enligt Lantmäteriets HMK-standardnivå 2, vilket är nivån för kartering av tätorter för bland annat detaljplaneläggning.

Abstract [en]

The objective of the study was to compare elevation data, from UAV photo, with NRTK, trigonometric leveling and airborne laser scanning. The concrete issues to investigate were:

• What quality is achieved by data acquisition using UAV, compared to laser scanning and terrestrial measurement with NRTK? • How much does different flight altitudes affect the result?

The aerial photos were taken at 60 and 120 meters above ground, using seven flight support points and four ground control points. Those were measured with NRTK and terrestrial measurement. Collected images have been processed, with Agisoft Photoscan 1.4.2, into models in which coordinates are retrieved for comparison. The coordinates were compared and showed a deviation of 24 to 76 millimeters which is an acceptable result for a HMK standard level 2.

Place, publisher, year, edition, pages
2018. , p. 17
Keywords [en]
UAV, accuracy, quality, height
Keywords [sv]
UAV, noggrannhet, kvalitet, höjd
National Category
Other Civil Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kau:diva-68520OAI: oai:DiVA.org:kau-68520DiVA, id: diva2:1231703
External cooperation
Mora Kommun
Subject / course
Geomatics
Educational program
Programme in Surveying and Cartography (120 ECTS credits)
Supervisors
Examiners
Available from: 2018-08-31 Created: 2018-07-09 Last updated: 2018-08-31Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1285 kB)117 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1285 kBChecksum SHA-512
d906891f77bdac3af66baebe1a7978ea606d787cf14af457eed8525b372fc06abfc88bec2c6b4a030149ba855efec8cac5302606b74e00090ae9977ca7e3964d
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Environmental and Life Sciences (from 2013)
Other Civil Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 117 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 149 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf