Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling av lägesställare med tillhörande utrustning för svetsrobot: Undersökning av rotations- samt infästningsmetoder av schaber i rotationsfixtur
2018 (Swedish)Independent thesis Basic level (university diploma), 15 credits / 22,5 HE creditsStudent thesisAlternative title
Development of positioners and associated equipment for welding robot : Research of rotation- and attachment methods of a schaber in a rotation fixture (English)
Abstract [en]

This exam report includes a construction solution for further development of a schaberdressing process commissioned by Forshaga Svets & Smide. Schabrar are used in the manufacturing process of the paper industry. They are attached to a cylinder and are used to peel the paper off and also clean the cylinder. This process takes place in a very humid environment and therefor requires that the schaber is equipped with stainless material.

 

To manufacture the schaber in stainless material would be unnecessary expensive. This problem can be resolved by covering the schaber with a stainless steel sheet by welding. This process is carried out at Forshaga Svets & Smide manually.

 

Because of this process is done manually today it’s very time-consuming and means a lot of unnecessary work for the employees. Forshaga Svets & Smide has therefore assigned Emil Olsson the assignment to try to automate the schaberdressing process to a certain point.

 

The purpose of this project is to shorten lead times and improve the working environment for the employees in the factory where the process occurs. This will be accomplished by automation of the rotation and the welding moments of the dressing process. The goal is therefore to develop and construct a technical solution to rotate the schaber by using Creo Parametrics and Autodesk Inventor Professional to help the welding robot with the welding process.

 

The project has resulted in a technical solution in which simplicity and efficiency are in focus.

Abstract [sv]

Denna examensrapport innefattar en konstruktionslösning för en utveckling av en schaberklädnad process på uppdrag av Forshaga Svets & Smide. Schabrar används idag vid tillverkningsprocessen inom pappersindustrin. Schabrarna i fråga sitter intill en cylinder vid tillverkningen och används bland annat för att skala av pappret samt rengöra cylindern. Detta sker i en mycket fuktig miljö och kräver därför att schabern är utrustad med rostfritt material.

 

Att tillverka en schaber i rostfritt material skulle kräva en onödigt stor budget. Detta problem undan kommes genom att man klär schabern i en rostfri plåt med hjälp av svetsning. Denna process genomförs på Forshaga Svets & Smide och görs manuellt.

 

I och med att denna process i dagens läge genomförs manuellt blir den mycket tidskrävande och onödigt arbete för de anställda förekommer. Forshaga Svets & Smide har därför tilldelat Emil Olsson uppdraget att automatisera denna påklädnads process till viss del.

 

Syftet med detta projektet är att korta ledtider samt förbättra arbetsmiljön för de anställda i fabriken där processen sker. Detta ska åstadkommas genom att automatisera rotationen av schabern vid påklädnadsprocessen. Målet blir därav att ta fram samt konstruera en teknisk lösning för att rotera schabern m.h.a. Creo Parametric samt Autodesk Inventor Professional för underlättning av svetsning med svetsrobot.

 

Projektet har resulterat i en teknisk lösning där enkelheten samt effektiviteten står i fokus.

Place, publisher, year, edition, pages
2018. , p. 42
Keywords [sv]
Maskinteknik, Rotationsfixtur, Schaber, Forshaga Svets & Smide
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kau:diva-68278OAI: oai:DiVA.org:kau-68278DiVA, id: diva2:1229613
External cooperation
Forshaga Svets & Smide
Subject / course
Mechanical Engineering
Educational program
Study Programme in Mechanical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2018-07-06 Created: 2018-07-01 Last updated: 2018-07-06Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(11577 kB)20 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 11577 kBChecksum SHA-512
12eb23b94486cf3cc6e6cc429cd316ee2a7ce8cad63b311c20b5b50bb38bc9e025a7b03f869e7da09b4eb4bfc86ebbb5b4d37cfe88528ab50e099f7148cb97aa
Type fulltextMimetype application/pdf
fulltext(5372 kB)3 downloads
File information
File name FULLTEXT02.pdfFile size 5372 kBChecksum SHA-512
ca22e1e836bf3eddac6769a5d938d8965114cceae7262f216d7a5fbe9137dd1590709dbccd816abf112747fc8a30b44c275b30e5c850800389b4348f7addbb84
Type fulltextMimetype application/pdf

Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 23 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 24 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf