Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Åksjuka i autonoma fordon: Analys av förslag på tekniska lösningar till problemet
KTH, School of Engineering Sciences (SCI).
KTH, School of Engineering Sciences (SCI).
2018 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Motion sickness in autonomous vehicles : Analysis of proposals for technical solutions to the problem (English)
Abstract [sv]

I dagsläget sker mycket forskning kring hur fordon kan göras självkörande. Stort fokusläggs på att få tekniken och säkerheten att fungera, och i dagsläget innebär detta attkomforten för passagerare fallit efter. Studier visar på att ungefär 25 % av samtligabrukare av självkörande bilar skulle drabbas av åksjuka.Syftet med arbetet är att med hjälp av befintliga hypoteser om vad som orsakar åksjukaanalysera tekniska lösningsförslag till problemet med åksjuka och diskutera kring dessa.För att svara på dessa frågeställningar görs en litteraturstudie. Endast befintlig forskninganvänds och inga egna experiment görsRapporten grundar sig i teorierna om sensorkonflikt och postural instabilitet.Sensorkonflikt innebär att en individ blir åksjuk som följd av att intrycken från dessvisuella organ inte stämmer överens med dess balansorgan, och hypotesen om posturalinstabilitet säger istället att det enbart beror på att hjärnan inte har kontroll överkroppshållningen.De lösningsförslag som granskades var aktiv hjulupphängning och olika former avvisuella lösningar där aktiviteter enbart utförs på en skärm eller en ”förhandstitt” av vägenvisas för passageraren på ett Virtual Reality-headset för att dennes kropp ska förberedasig för rörelsen genom att göra en slags motrörelse mot denna. Slutsatserna från arbetetvar att ett VR-headset inte är praktiskt användbart eftersom detta begränsar användarenfrån att utföra de aktiviteter som självkörande bilar möjliggör, en datorskärm mitt isynfältet är bra för de aktiviteter som går att utföra på en skärm och aktiv hjulupphängningverkar vara en mycket lovande lösning – men eventuellt en lite dyrare sådan.Slutligen har ett eget lösningsförslag presenterats. Denna lösning har namngetts till aktivstolsupphängning och är en form av blandning mellan lösningarna med aktivhjulupphängning och Virtual Reality-headset.

Abstract [en]

Much research is done today on how to make vehicles autonomous. But the main focuslies in how to make the techniques and safety sufficient. This means that the comfort forthe passengers has fallen behind. Studies show that approximately 25 % of the users ofautonomous vehicles would experience motion sickness.The purpose of this thesis is to use existing hypotheses about what causes motion sicknessto analyse different technical solutions that could decrease motion sickness inautonomous vehicles.To investigate this a literature study is done. Only existing research and experiments areused.The report is based on the theories about the sensor conflict and postural instability. Thetheory about the sensor conflict means that a person gets symptoms of motion sicknesswhen the visual impression doesn’t match with the ones from the balance organs. Thetheory about postural instability says that the motion sickness is caused when the braindoesn’t have control over the posture of the body.The different solutions analysed were active suspension, installing a screen on which thepassengers do all the activities and a Virtual Reality headset where the passengers gets apreview of the road to make their body prepare for the movement of the cars so that theycan make a countermovement. The conclusions are that the VR-headset can’t be usedbecause it limits the user possibilities to do other activities while traveling. The screen inthe middle of the passenger’s view can work for the activities that can be done using ascreen but doesn’t work for other activities. The solution with active suspension is apromising solution but perhaps a bit expensive.Finally a new solution to the problem is presented by the authors. The new solution isactive suspension of the car seats and is a mix of the two analysed solutions VirtualRealityheadset and active suspension.

Place, publisher, year, edition, pages
2018. , p. 21
Series
TRITA-SCI-GRU ; 2018-074
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-231517OAI: oai:DiVA.org:kth-231517DiVA, id: diva2:1228966
Supervisors
Examiners
Available from: 2018-06-29 Created: 2018-06-29 Last updated: 2018-06-29Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(566 kB)3 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 566 kBChecksum SHA-512
d37975a749604c238e76c0a235bcf31bd6295cfdee3bd6fba59b9d061c21ec48707022b2992c70ce55b57d799405fc88cd97e1c8870af5103c170f389f328e00
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Engineering Sciences (SCI)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 3 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 9 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf