Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A new solution for sealing the deck of an autonomous sailboat
KTH, School of Engineering Sciences (SCI).
KTH, School of Engineering Sciences (SCI).
2018 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
En ny lösning för tätning av däcket på en autonomsegelbåt (Swedish)
Abstract [en]

Maribot Vane is an autonomous sailboat project at KTH Royal Institute of Technology. The use of autonomous boats is being recognised all over the world as a cost-efficient alternative to traditional manned ships for oceanographic research. Vane consists of an International 2.4 mR hull propelled by a self-adjusting wing that is controlled by a flap. A self-steering mechanism is currently under development. Field testing of the boat in the summer of 2017 showed that the boat was leaking where the mast enters the deck as well as through a hatch covering the former cockpit.

This report deals with developing a new sealing solution to prevent water from entering the boat. It should be a durable and waterproof solution. Minimizing friction is of great importance to reduce interference with the self-adjusting wing. The problem is divided into two sub-problems: creating a sealing where the mast enters the boat and designing a new hatch. A housing made of 3D-printed plastic will be placed around the mast. By establishing models depicting “worst-case” scenarios calculations are done to determine how long the housing can stay submerged as well as how much impact it has to endure when being hit by a wave. Experiments are then performed on prototypes of the housing to determine how accurate the theoretical models are.

A housing that theoretically can stay submerged for approximately three seconds is developed. Analysis suggests that it is durable enough to withstand the impact from being hit by a wave. A hatch consisting of two parts is also developed. One placed in the front where the mast goes through and one in the back that should be easy to open, providing access to the inner parts of the boat even when in water.

Abstract [sv]

Maribot Vane är ett projekt som handlar om utvecklingen av autonoma segelbåtar på Kungliga Tekniska Högskolan (KTH). Användandet av autonoma båtar erkänns världen över som ett kostnadseffektivt alternativ till bemannade forskningsfartyg. Vane består av ett International 2.4 mR-skrov, framdrivning sker med hjälp av en självjusterande vinge som kontrolleras av en vingklaff. En självstyrningsmekanism är för nuvarande under utveckling. Fälttester av båten sommaren 2017 visade dock att båten läcker vid genomföringen där masten möter skrovet såväl som genom luckan som täcker det som tidigare varit sittbrunnen.

 

Denna rapport avhandlar utvecklingen av en ny tätningslösning som ämnar förhindra vatten att tränga in i skrovet. Lösningen ska vara såväl tät som hållbar. För att minimera påverkan på den självjusterande vingen är låg friktion kring masten mycket viktigt. Problemet delas upp i två delproblem: skapandet av en tätningslösning vid mastgenomföringen och design av en ny lucka till sittbrunnen. En slags kåpa tillverkad av 3D-printad plast placeras runt masten. Genom att analysera extremfall beräknas hur länge kåpan kan vara nersänkt under vatten såväl som hur stora på frestningar den utsätts för när den blir träffad av en våg. Experiment utförs sedan på prototyper av kåpan för att avgöra hur exakta de teoretiska modellerna är.

 

En kåpa som i teorin kan vara nersänkt under vatten cirka tre sekunder tas fram. Av beräkningar framgår det att den tål påfrestningen av att träffas av en våg. En lucka beståendes av två delar utvecklas också. En del placeras framme vid mastgenomföringen och en bakre del som ska vara enkel att öppna för att ha tillgång till båtens inre även när den ligger i vatten.

Place, publisher, year, edition, pages
2018. , p. 31
Series
TRITA-SCI-GRU ; 2018-284
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-231100OAI: oai:DiVA.org:kth-231100DiVA, id: diva2:1222440
Supervisors
Examiners
Available from: 2018-06-21 Created: 2018-06-21 Last updated: 2018-06-21Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(11346 kB)22 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 11346 kBChecksum SHA-512
8299876d56769f243c947e2525adab8b3c5dd769737948ac84df152e9f1d065fc06d8f7caae14271adbbc854941c9256b444542161332e59942b829266f528db
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Engineering Sciences (SCI)
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 22 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 66 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf