Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Avdriften hos robotgräsklippare: en experimentell studie
Jönköping University, School of Engineering, JTH, Computer Science and Informatics.
Jönköping University, School of Engineering, JTH, Computer Science and Informatics.
2017 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Syftet med examensarbetet är att minska avdriften hos en robotgräsklippare med hjälp av en enkel GPS. En avdrift sker då robotgräsklipparen faller av från den riktning som ska följas. Vilket sker på grund av externa krafter. I rapporten är definitionen på avdrift avvikelsen från en rät linje mellan robotgräsklipparens start och stopp position.

Rapporten besvarar följande frågeställningar:

  • Vilka olika mått finns för att mäta avdrift och vilken eller vilka av dessa är att föredra i det genomförda experimentet?
  • Hur kan robotgräsklipparens avdrift minskas med mjukvara som använder data från endast en enkel GPS?

Utveckling av mjukvara har skett iterativt där varje iteration resulterar i en konfiguration som minskar avdrift. För att besvara den andra frågeställningen har experiment utförts på vardera konfiguration. Resultatet från experimentet har sedan kunnat analyseras med de mått som framkom från den första frågeställningen.

Studiens resultat visar att det går att minska avdriften hos en robotgräsklippare med en enkel GPS. 

Abstract [en]

The purpose of this study is to reduce the drift of a robot lawnmower using a simple GPS. A drift occurs when the robot lawnmower falls off the direction that should be followed. This happens due to external forces. In this report the definition of drift is the deviation from a straight line between the robot lawnmower’s start and stop position.

The thesis answers the following research questions:

  • What different measurements are available to measure drift and what or which of these are preferred in the experiment done in this study?
  • How can the drift from the robot lawnmower be reduced by software that uses data from only a simple GPS?

The development of software has been done iteratively where each iteration results in a configuration that reduces drift. To answer the second research question, experiments have been performed on each configuration. The result of the experiment could then be analyzed with the measurements that emerged from the first research question.

The study's results show that it is possible to reduce the drift of a robotic lawnmower with a simple GPS.

Place, publisher, year, edition, pages
2017. , p. 35
Keywords [sv]
robotgräsklippare, GPS, automower, avdrift, navigering
National Category
Embedded Systems
Identifiers
URN: urn:nbn:se:hj:diva-37610ISRN: JU-JTH-DTA-1-20170046OAI: oai:DiVA.org:hj-37610DiVA, id: diva2:1149327
External cooperation
Husqvarna AB
Subject / course
JTH, Computer Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2017-10-18 Created: 2017-10-15 Last updated: 2017-10-18Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1384 kB)108 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1384 kBChecksum SHA-512
7623b6026b10f2c1d986d1097a932708ca8fa2231fb5b5740a0ddfa990c026413406300d201baf948ca4794d7849a6bc86d6832a84941f5f13dc156acb2bde47
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
JTH, Computer Science and Informatics
Embedded Systems

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 108 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 482 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf