Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling och mätning av följdetekteringsalgoritm för V2V med hänsyn till tidsfördröjning
KTH, School of Technology and Health (STH), Medical Engineering, Computer and Electronic Engineering.
2017 (Swedish)Independent thesis Basic level (university diploma), 10 credits / 15 HE creditsStudent thesisAlternative title
Development and measurement of a followdetection algorithm for V2V with regards to time delay (English)
Abstract [sv]

Trafikolyckor är ett problem i dagens samhälle och nya lösningar inom intelligenta transportsystem (ITS) efterfrågas. En lösning är fordon-till-fordon kommunikation (V2V), där säkrare trafik kan uppnås genom att fordon sänder relevant trafikdata till omgivande trafik. I denna rapport undersöktes och utvecklades metoder för en följdetekteringsalgoritm inom V2V kommunikation. Uppdraget var att hitta en lösning för följdetektering med GPS och radiokommunikation med FM-RDS, där hänsyn togs till tidsfördröjning. Algoritmer utvecklades i en simuleringsmiljö, för att sedan implementeras i en egenkonstruerad prototyp för mätning i trafik. För effektivt utnyttjande av FM-RDS-paket komprimerades den sända positionen, för att sedan rekonstrueras vid mottagarsidan.Resultaten av simuleringarna och trafikmätningarna visade att det var möjligt att detektera om ett fordon följde efter ett annat i trafiken, med hjälp av GPS-positionering och kommunikation genom FM-RDS med tidsfördröjning av mottagna paket. Vid högre tidsfördröjningar så presterade algoritmen sämre, dock finns det potential till förbättring. Förslag på förbättring av rekonstruktionsfunktionen samt algoritmen behandlas i denna rapport.

Abstract [en]

Traffic accidents are a problem in today’s society and new solutions regarding intelligent transportation systems (ITS) are being requested. One solution to such is vehicle-to-vehicle communication (V2V), where safer traffic can be achieved by vehicles transmitting relevant traffic information to surrounding vehicles. In this report, we researched and developed methods for a follow-detection algorithm for V2V communication. The task was to find a solution for follow-detection by using GPS and FM-RDS, with regards to time delay. An algorithm was developed in a simulated environment, to then be implemented in a prototype for measuring traffic. For efficient usage of FM-RDS packets, the transmitted position was compressed and then decompressed at the receiving side. The results of the simulations and traffic tests indicated that it was possible to detect if a vehicle followed another in traffic, by using GPS positioning and FM-RDS with time delay. The accuracy of the algorithm degraded at higher time delays, however there is potential for improvements. Suggestions for improvements of the reconstruction function and the algorithm are discussed in this report.

Place, publisher, year, edition, pages
2017. , p. 74
Series
TRITA-STH ; 2017:114
Keywords [en]
V2V, FM-RDS, GPS, follow detection, relative positioning, time delay, compression
Keywords [sv]
V2V, FM-RDS, GPS, följdetektering, relativ positionering, tidsfördröjning, komprimering
National Category
Communication Systems
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-215648OAI: oai:DiVA.org:kth-215648DiVA, id: diva2:1149271
External cooperation
H&E Solutions
Subject / course
Transport- and Location Analysis
Educational program
Bachelor of Science in Engineering - Electrical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2017-10-16 Created: 2017-10-14 Last updated: 2017-10-16Bibliographically approved

Open Access in DiVA

v2v_dr(4372 kB)100 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 4372 kBChecksum SHA-512
7cda3c6eeb1531559478838037f485149111881a77d2e9fca77716cf7dce1b16e7a11b15fbcb90d6dd3f3389e7316a76e8358935a895aff5db5a666784087ca8
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Computer and Electronic Engineering
Communication Systems

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 100 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 69 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf