Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Extraction of Driving Modes for Dynamic Speed Adaptation in Curves
KTH, School of Computer Science and Communication (CSC).
2017 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Extrahering av körlägen för dynamisk hastighetsanpassning i kurvor (Swedish)
Abstract [en]

Modern cars have a multitude of driver assistance functions that aim to support the driver in his/her everyday driving. One part of this is the Adaptive Cruise Control (ACC) that aims to keep a driver-specified speed. However, this set speed might be perceived as too high for some curves and as a result the driver will interrupt the system and take control again. To avoid this, a Curve Speed Adaptation (CSA) system aims to adapt the speed for an upcoming curve. Such a system should aim to mimic a driver and take into consideration how the driver would behave if he/she were to drive. This work aims to find a set of so-called Driving Modes that can describe how drivers with different driving styles drive through curves with different road properties by analysing recorded manual driving. A nested clustering approach is tested to divide curves into groups based on the driving style they were driven at and their road properties. The results show that this approach is able to capture different driving behaviours through curves. The road type and speed limit of a curve seem thereby to have the main influence on the driving behaviour. Clustering curves first by their driving style followed by the road properties yields thereby the more distinguishable Driving Modes. However, further improvements of the clustering methods are necessary to improve the obtained Driving Modes. The results of this thesis can form the basis for the development of a Curve Speed Adaptation system that adjusts for both the individual driver as well as particular road properties to improve the driver's comfort.

Abstract [sv]

Moderna bilar har en mängd förarstödsystemer som syftar till att stödja föraren i sin dagligakörning. En av dem är Adaptive Cruise Control (ACC) som syftar till att hålla en hastighetspecificerad av föraren. Men denna hastighet kan uppfattas som för hög för vissa kurvoroch som resultat tar föraren kontrollen igen själv. För att undvika detta ska ett Curve SpeedAdaptation (CSA) system anpassa hastigheten för en kommande kurva. Ett sådant systembör sträva efter att efterlikna en förare och ta hänsyn till hur föraren skulle köra själv. Dethär examensarbetet syftar till att hitta så kallade körlägen som kan beskriva hur förare medolika körstilar kör genom kurvor med olika omständigheter genom att analysera manuellakörningar. En nestad klustringsmetod testas för att dela upp kurvor i grupper baserat påkörstilen som de kördes på och deras vägegenskaper. Resultaten visar att denna metod kanfånga olika körningsbeteenden genom kurvor. Vägtypen och hastighetsbegränsningen fören kurva verkar därmed ha huvudinverkan på körbeteendet. Att dela kurvorna först efterderas körstil följt av vägegenskaper ger bättre körlägena. Men ytterligare förbättringar avklustringsmetoderna är nödvändig för att förbättra de erhållna körningsmetoderna. Resul-taten av detta examensarbetet kan utgöra grunden för utvecklingen av ett kurvhastighetsanpassningssystem som anpassar både för den enskilda föraren och speciella vägegenskaperför att förbättra förarens komfort.

Place, publisher, year, edition, pages
2017.
Keyword [en]
Curve Speed Adaptation, CSA, Adaptive Cruise Control, ACC, Curve Driving, Driving Mode, Driving Behaviour, Road Properties, Clustering
National Category
Computer Sciences
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-215059OAI: oai:DiVA.org:kth-215059DiVA, id: diva2:1145897
External cooperation
Volvo Car Corporation
Subject / course
Computer Science
Educational program
Master of Science - Computer Science
Supervisors
Examiners
Available from: 2017-10-19 Created: 2017-09-30 Last updated: 2018-01-13Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(9080 kB)27 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 9080 kBChecksum SHA-512
2c0ffdbfd3788b42704cab95a49dbb446a20a05ecfc99d9e7394270de5e76a3f853dbfc6bb7f824b9c128a3d881bbb490406a6e00ff9fc69fcc619258bbcda79
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Computer Science and Communication (CSC)
Computer Sciences

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 27 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 1101 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
v. 2.34-SNAPSHOT
|