Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Användarvänlig skyddskåpa för rivningsrobotar
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
KTH, School of Industrial Engineering and Management (ITM), Machine Design (Dept.).
2012 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
User-friendly protective hood for demolition robots (English)
Abstract [sv]

Vattenbilning är ett alternativ till traditionell mekanisk bilning med tryckluftshammare. Tekniken liknar den som används vid vattenskärning. Genom att skjuta vatten med högt tryck kan betong avlägsnas utan att skada armeringen eller bilda mikrosprickor djupare ned i strukturen, eftersom det övertryck som bildas i betongens håligheter får den att spränga sönder inifrån. Arbetsmiljön är mycket krävande; det är högljutt, vatten, betong och grus sprutar åt alla håll. Därför används en robot som kan programmeras och styras via radiolänk. Roboten är utrustad med en kåpa avsedd att skydda motor, elektronik och hydraulik från den hårda miljön. Ett företag som arbetar med utveckling och produktion av vattenbilningsrobotar är Conjet AB, i samarbete med vilka detta projekt har utförts. Syftet har varit att designa en ny kåpa med fokus på användar- och servicevänlighet samt ergonomi och estetik.För att undersöka robotarnas användning har fältstudier gjorts hos företag som använder vattenbilningsrobotar. Kontextuella intervjuer har gett en insikt i användarnas vardag, och visar tydligt på vikten av rutinkontroller och daglig service för att undvika att robotens komponenter går sönder i den tuffa miljön.Användar- och servicevänligheten har förbättrats genom att förse kåpan med två stora sidoluckor, som kan öppnas uppåt genom att lyftas. Alla dagliga service- och kontrollpunkter blir åtkomliga genom att endast öppna luckorna. Vid en omfattande felsökningeller service kan hela kåpan vikas bakåt vilket möjliggör åtkomst av alla inre komponenter. Robotens höjd (med kåpa) är maximalt 125 cm vilket förbättrar smidigheten och gör det möjligt att använda den i trånga utrymmen som parkeringsgarage eller tunnlar. Tester har utförts på en fullskalig modell av roboten för att undersöka användargränssnittets bekvämlighet tillsammans med rörelsen som krävs för att öppna sidoluckorna för att verifiera konceptets ergonomi och funktion.Detta arbete har varit det första steget i en produktutvecklingsprocess som kommer att fortsätta under en längre tid framöver. Följande punkter kan vara intressanta att vidareutveckla:

- Test av luftflöden och temperaturer

- Anpassning till elmotor

- Instrumentpanelens design och layout

- Montering av oljekylare i fläkttrumma

- Design av verktyg

Abstract [en]

Hydrodemolition is a technology similar to water jetting, and an alternative to traditional mechanical demolition with pneumatic drills. By firing highly pressurized water at a concrete surface, the top layer can be removed without damaging reinforcing bars or creating micro cracks deeper in the structure. The pressure created in the cavities causes the concrete to burst from within. The work environment is rough and noisy, with water, concrete and gravel shooting in every direction from the demolition area. Due to the hazardous nature of the work, a radio controlled and programmable robot is used. The robot is equipped with a protective hood to guard the engine, electronics and hydraulics from the harsh environment outside.This project has been a collaboration with Conjet AB; a company working with the development and production of hydrodemolition robots. The goal has been to design a new hood that is both user- and service-friendly with improved ergonomic and aesthetic values.Field studies of companies using hydrodemolition robots were made in order to investigate the user’s perspective. Contextual interviews have provided an insight into the users’ everyday tasks, and clearly demonstrate the importance of routine checks and daily service, in order to keep the robots’ components from breaking prematurely.The service- and usability have been improved by providing the hood with two large side hatches that opens by lifting them up. All daily points of control and service are accessible by simply opening the two hatches. When performing a thorough error search or service, the entire hood can be folded back, providing access to all internal components. The robot’s height (and hood) is kept to a maximum of 125 cm, improving its agility and enabling use in confined spaces such as parking garages or tunnels.Tests have been conducted on a full-scale model of the robot with the purpose to investigate the comfort of the user interface and the motion required to open the hatch, in order to verify the ergonomics and function of the concept.This project has been the first step in a product development process that will continue over a longer period of time. The following areas could be interesting to investigate and develop:

- Test of air flow and temperature

- Adaptation to electric engine

- Control panel design and layout

- Possible use of the hood on a lager robot

- Tool design

Place, publisher, year, edition, pages
2012. , 103 p.
Series
MMK 2012:87 IDE 100
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-202369OAI: oai:DiVA.org:kth-202369DiVA: diva2:1076167
External cooperation
Conjet AB
Examiners
Available from: 2017-02-22 Created: 2017-02-22 Last updated: 2017-02-22Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(5782 kB)17 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 5782 kBChecksum SHA-512
74c09a1ded3346003e387faf33e8340aec566634e373ed71fd7283ecef92894460ec9bea83bbec9af83f7bbe0569cd6d704a019a15530009aadfe03797222392
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Machine Design (Dept.)
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 17 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 19 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf