Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Jämförelse av Epos och nätverks-DGPS
KTH, School of Architecture and the Built Environment (ABE), Urban Planning and Environment, Geodesy and Satellite Positioning.
2006 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Syftet med detta examensarbete är att jämföra prestandan för Epos-DGPS-tjänst från Cartesiaoch Lantmäteriets prototyptjänst av nätverks-DGPS. Examensarbetet innefattar äventvå mindre undersökningar beträffande lämplig mätmetodik för nätverks-DGPS samt jämförelseav nätverks-DGPS med motsvarande tjänst i Norge.Epos-tjänsten bygger på envägskommunikation, där korrektioner från närmaste referensstationsänds ut via RDS-kanalen på P4 till rovern, medan nätverks-DGPS bygger på VRStekniken,där korrektionerna beräknas specifikt för roverns position utifrån ett nätverk avreferensstationer.Insamlingen av mätdata har gjorts enligt Lantmäteriets standard, vilket innebär mätningunder sämsta förhållande beträffande baslinje till referensstationer, men under optimalasiktförhållanden. Mätningar har utförts simultant med de båda tjänsterna och med likadanainstrument. Undersökningen visar tydliga skillnader mellan tjänsternas prestanda både iplan och höjd. Största avvikelse för 95 % av mätningarna är för nätverks-DGPS mellan entredjedel till hälften så stora i plan och två tredjedelar så stora i höjd som för Epos. I planuppvisar dock mätningarna med Epos en systematisk avvikelse.Lämplig mätmetodik för nätverks-DGPS har undersökts beträffande den tid från det attkorrektioner börjar tas emot till dess att mätning bör påbörjas, samt hur lång tid en mätningbör pågå. Undersökningen har gjorts genom loggning av positionsdata, där avvikelser,horisontal och vertikal precision samt signal/brusförhållandet har granskats. Undersökningenhar inte gett några bevis att en väntetid behövs före mätning eller att mättiden haren effekt på resultatet vid mätning under goda siktförhållanden.Jämförelse av den svenska nätverks-DGPS-tjänsten med den norska bygger på positionsdataloggad under längre tidsperioder. Undersökningen visar att systemen fungerar förhållandevislika.

Abstract [en]

The purpose of this thesis is to compare the performance of the Epos DGPS service providedby Cartesia and network DGPS, a prototype service from Lantmäteriet. The thesisalso consists of two smaller investigations on a suitable methodology for network DGPSmeasurements and a comparison of network DGPS with its corresponding service in Norway.The Epos service is based on a one way communication, where the corrections are sent tothe rover from the closest reference station through the RDS Channel on P4. NetworkDGPS is built on the VRS technique, where the corrections are calculated for the specificposition of the rover based on a network of reference stations.The collection of data is made according to the standard of Lantmäteriet, hence the measurementsare made with an optimal view to the satellites and under the worst conditionsregarding the baselines to the reference stations. The measurements of the two services aremade simultaneous and with identical instruments. The investigation shows clear differencesin the performance of the two services considering both horizontal and verticalmeasurements. The largest deviation from the "true value" for 95 % of the measurementsis for network DGPS between one third to half as large in plane and two third as large inheight measurement as for Epos. The measurements in plane show however a systematicdeviation.A suitable methodology for network DGPS measurements has been investigated where thetime from that the instrument start to receive corrections to that a measurement should bestarted and the duration of the measurements are looked into.It focuses on collection of position data, where the deviations in plane and height, thehorizontal and vertical precision and the signal to noise ratio has been studied. The investigationhas not shown that a certain waiting time is needed before the measurements areinitiated or that the measuring time has an effect on the result under clear view conditions.The comparison of the Swedish Network DGPS service and the Norwegian service is builton series of position data collected during a long period of time. The investigation showsthat the two systems work quite similar.

Place, publisher, year, edition, pages
2006.
Series
TRITA-GIT EX ; 06-05
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:kth:diva-199848OAI: oai:DiVA.org:kth-199848DiVA, id: diva2:1065601
Supervisors
Available from: 2017-01-19 Created: 2017-01-16 Last updated: 2017-01-19Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2182 kB)18 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2182 kBChecksum SHA-512
df33c2219cfd4b0e7685d53dab5ca4e3414552b3224ebc1d9be08dcaabb41174141446f9fef8a5383b9727736c3a0ad2bcd59e9c7a2a79542f557fa516c51e93
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Geodesy and Satellite Positioning
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 18 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 60 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf