Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Development of an optical landing aid system for light Unmanned Aerial Vehicles
2008 (English)Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

UAV gruppen vid Monash Universitet i Melbourne, Australien ställde sig frågan om det skulle vara möjligt att bygga ett system som kunde få deras lätta UAVer att automatiskt landa på ett säkert och smidigt sätt? Systemet skulle vara relativt billigt och implementerbart i både gamla och nya UAVer. Dessutom skulle det gå att använda där utrymme är begräsat så som på båtar. Den här rapporten beskriver de första stegen tagna mot ett optiskt system för att leda UAVerna in i ett nät som fångar upp dem. Tiden allokerad för utvecklandet av teorin, designen och byggandet av systemet var 20 arbetsveckor. Systemet byggdes upp av en 2.5kHz IR-sändare, en Hamamatsu S5991-01 2D-Optisk sensor, en 16F876 PIC och två NES-537 servos. Systemet är tänkt att fungera enligt följande. IR-sändaren är placerad vid nätet och sensorn på UAVn. När UAVn detekterar sändaren väljer piloten att slå på det automatiska systemet och UAVn förvandlas till en målsökande robot som flyger rakt mot sändaren och nätet till dess att den fångas upp. Resultatet blev ett system som kan detektera och agera korrekt från 0.5m avstånd och manövrera servona i enlighet med förändringen i placering av sändaren i förhållande till sensorn. Målet var att ha ett system som kunde detektera sändaren från 200m avstånd. Största problemet i utvecklingen av systemet låg i signalbehandlingen. Stora förenklingar både i förstärknings- och filtreringssteget av systemet gjordes för att inom den givna tidsramen få fram ett system som kunde visa på att teorin bakom projektet fungerade. Återstående steg i utvecklingen är att förfina sändaren och signalbehandlingen i mottagarkretsen så att systemet får den önskade räckvidden samt att implementera servostyrningssystemet i UAVns styrsystem för att kontrollera dess roder.

Place, publisher, year, edition, pages
2008.
Keyword [en]
Technology, UAV, Unmanned Aerial Vehicles, Optical landing aid, system
Keyword [sv]
Teknik
Identifiers
URN: urn:nbn:se:ltu:diva-53819ISRN: LTU-EX--08/192--SELocal ID: ad29d895-e2f8-4bc4-836f-0a155cab9eb4OAI: oai:DiVA.org:ltu-53819DiVA, id: diva2:1027195
Subject / course
Student thesis, at least 30 credits
Educational program
Space Engineering, master's level
Examiners
Note
Validerat; 20101217 (root)Available from: 2016-10-04 Created: 2016-10-04Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(917 kB)100 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 917 kBChecksum SHA-512
511680da7d7eaf2df7378771695b148b1d4ae3a0316f920b6718f5c198258d3667696b0cd94da7bc5d947530ca455866e4c0e699b40903ad6d2bf7582e51dc64
Type fulltextMimetype application/pdf

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 100 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 34 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
v. 2.34-SNAPSHOT
|