Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Cooperative Navigation and Coverage Identification with Random Gossip and Sensor Fusion
Division of Electronics Engineering, Aeronautics Institute of Technology, São José dos Campos, Brazil.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Division of Electronics Engineering, Aeronautics Institute of Technology, São José dos Campos, Brazil.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
2016 (Engelska)Ingår i: Proc. IEEE 9th Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016, s. 1-5Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper is concerned with cooperative Terrain Aided Navigation of a network of aircraft using fusion of Radar Altimeter and inter-node range measurements. State inference is performed using a Rao-Blackwellized Particle Filter with online measurement noise statistics estimation. For terrain coverage measurement noise parameter identification, an online Expectation Maximization algorithm is proposed, where local sufficient statistics at each node are calculated in the E-step, which are then distributed to neighboring nodes using a random gossip algorithm to perform the M-step at each node. Simulation results show that improvement on positioning and calibration performance can be achieved compared to a non-cooperative approach.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016. s. 1-5
Nyckelord [en]
Terrain-aided navigation, random gossip, cooperative localization, particle filtering, parameter estimation
Nationell ämneskategori
Signalbehandling
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-130903OAI: oai:DiVA.org:liu-130903DiVA, id: diva2:956512
Konferens
The Ninth IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM), Rio de Janeiro, Brazil, July 10-13, 2016
Forskningsfinansiär
VINNOVATillgänglig från: 2016-08-30 Skapad: 2016-08-30 Senast uppdaterad: 2016-09-05Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(301 kB)206 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 301 kBChecksumma SHA-512
053d34288bd1c7e0942fa2fb5b262a66482a0f1522bf8a419b32d419b67e977d71c72733706611c7687fdc2af8befca083acda87204dd3f3b7a78d4f526e2eb2
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Fritsche, CarstenGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska fakulteten
Signalbehandling

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 206 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 286 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf