Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The Statistics of Driving Sequences - and what we can learn from them
Goethe University of Frankfurt, Germany.
Goethe University of Frankfurt, Germany.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Datorseende. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten. Goethe University of Frankfurt, Germany.
2015 (Engelska)Ingår i: 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION WORKSHOP (ICCVW), IEEE , 2015, s. 106-114Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The motion of a driving car is highly constrained and we claim that powerful predictors can be built that learn the typical egomotion statistics, and support the typical tasks of feature matching, tracking, and egomotion estimation. We analyze the statistics of the ground truth data given in the KITTI odometry benchmark sequences and confirm that a coordinated turn motion model, overlaid by moderate vibrations, is a very realistic model. We develop a predictor that is able to significantly reduce the uncertainty about the relative motion when a new image frame comes in. Such predictors can be used to steer the matching process from frame n to frame n + 1. We show that they can also be employed to detect outliers in the temporal sequence of egomotion parameters.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2015. s. 106-114
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-130844DOI: 10.1109/ICCVW.2015.24ISI: 000380434700015ISBN: 978-0-7695-5720-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-130844DiVA, id: diva2:955761
Konferens
IEEE International Conference on Computer Vision Workshops
Tillgänglig från: 2016-08-26 Skapad: 2016-08-26 Senast uppdaterad: 2018-01-10

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Mester, Rudolf
Av organisationen
DatorseendeTekniska fakulteten
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 218 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf