Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Underwater feature extraction and pillar mapping
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. (CVAP)
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. (CAS/CVAP/CSC)ORCID-id: 0000-0002-7796-1438
2015 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

A mechanicaly scanned imaging sonar, MSIS, pro-duces a 2D image of the range and bearing of return intensities.The pattern produced in this image depends on the envior-mental feature that caused it. These features are very usefulfor underwater navigation but the inverse mapping of sonarimage pattern to environmental feature can be ambiguous. Weinvestigate problems associated with using MSIS for navigation.In particular we show that support vector machines can be usedto classify the existance and types of feature in a sonar image.We develop a sonar processing pipleline that can be used fornavigation. This is tested on two sonar datasets collected fromROV’s. 1

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Stockholm: KTH Royal Institute of Technology, 2015. , s. 12
Nyckelord [en]
SLAM, ROV, MSIS, Underwater Navigation
Nationell ämneskategori
Marin teknik Robotteknik och automation
Forskningsämne
Datalogi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-179734ISBN: 978-91-7595-821-7 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-179734DiVA, id: diva2:888211
Projekt
FMV Underwater Pilot Project
Anmärkning

The work presented in this papers has been funded by the Swedish Defense Material Administration (FMV) through the Cluster for Underwater Technology (CUTe) at KTH.

QC 20160115

Tillgänglig från: 2015-12-22 Skapad: 2015-12-22 Senast uppdaterad: 2016-01-15Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

TRAxelsson(3541 kB)174 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3541 kBChecksumma SHA-512
d2dd2d2162e13f0a3809c6e11c22c23704ecc95e36cb4e81dea73b8466e0f605fde64bcfab1b1f39008048461214d94dc89c3606456a938600872870ce399a3f
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Axelsson, UnnarFolkesson, John
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAPCentrum för Autonoma System, CAS
Marin teknikRobotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 174 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 268 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf