Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Cooperative Terrain Based Navigation and Coverage Identification Using Consensus
Aeronautics Institute of Technology, Brazil.
Aeronautics Institute of Technology, Brazil.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Visa övriga samt affilieringar
2015 (Engelska)Ingår i: 18th International Conference on Information Fusion (Fusion), 2015: Proceedings, IEEE , 2015, s. 1190-1197Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper presents a distributed online method for joint state and parameter estimation in a Jump Markov NonLinear System based on a distributed recursive Expectation Maximization algorithm. State inference is enabled via the use of Rao-Blackwellized Particle Filter and, for the parameter estimation, the E-step is performed independently at each sensor with the calculation of local sufficient statistics. An average consensus algorithm is used to diffuse local sufficient statistics to neighbors and approximate the global sufficient statistics throughout the network. The evaluation of the proposed algorithm is carried out on a Terrain Based Navigation problem where the unknown parameters of the observation noise model contain relevant information about the terrain properties.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2015. s. 1190-1197
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-121624ISBN: 978-0-9824-4386-6 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-121624DiVA, id: diva2:857373
Konferens
18th International Conference on Information Fusion (FUSION), Washington D.C., USA, July 6-9 2015
Forskningsfinansiär
VINNOVATillgänglig från: 2015-09-28 Skapad: 2015-09-28 Senast uppdaterad: 2016-03-10Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(765 kB)134 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 765 kBChecksumma SHA-512
35076962ce45b7651fd7279cd2f08d93e45efec90b188cad7ee4173c301b00266cdf2c8cb17e5a8cd3d775d8e092ad699ce2af5bfd62c3d32a5157acef80387f
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7266693&queryText=Cooperative%20Terrain%20Based%20Navigation%20and%20Coverage%20Identification%20Using%20Consensus&newsearch=true

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Özkan, EmreFritsche, CarstenGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska fakulteten
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 134 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 576 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf