Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Using geometric primitives to render live RGB-D data in the Occulus Rift
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
2015 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Användning av geometriska primitiver för att rendera RGB-D data live i Occulus Rift (Svenska)
Abstract [en]

With advances in technology and lowered price the use of RGB-D cameras for robot applications has become popular. They are able to provide rich information about the environment but due to the huge amount of data that they produce and often limited computational resources, processing and analysing the data is challenging. This creates the need for good and efficient compression methods.

In this thesis we suggest a lossy compression method that extracts planar surfaces from point cloud data, removes redundant interior points and stores the planes as a triangulation of the remaining points. The method can remove over 95\% of input points for a given plane and can do so in real time making it suitable for robotics applications. Despite high compression ratio, the resulting compressed point cloud stays true to the original scene and is visually pleasing to look at.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2015.
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-173832OAI: oai:DiVA.org:kth-173832DiVA, id: diva2:855246
Utbildningsprogram
Teknologie masterexamen - Systemteknik och robotik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2015-09-21 Skapad: 2015-09-20 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(20324 kB)189 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 20324 kBChecksumma SHA-512
6ab5ffabc721a84402cf46de31d95a0c6600d119dad0580d45d532f4b4b8525b8d78e7b47913fcb79ce42e86c9099d5318cbd037965bd1f5e61aa006f9e4285e
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAP
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 189 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 234 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf