Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Variational Iterations for Smoothing with Unknown Process and Measurement Noise Covariances
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten. (Automatic Control)
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten. (Automatic Control)
2015 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

In this technical report, some derivations for the smoother proposed in [1] are presented. More specifically, the derivations for the cyclic iteration needed to solve the variational Bayes smoother for linear state-space models with unknownprocess and measurement noise covariances in [1] are presented. Further, the variational iterations are compared with iterations of the Expectation Maximization (EM) algorithm for smoothing linear state-space models with unknown noise covariances.

[1] T. Ardeshiri, E. Özkan, U. Orguner, and F. Gustafsson, ApproximateBayesian smoothing with unknown process and measurement noise covariances, submitted to Signal Processing Letters, 2015.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2015. , s. 12
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 3086
Nyckelord [en]
Adaptive smoothing, variational Bayes, sensor calibration, Rauch-Tung-Striebel smoother, Kalman filtering, noise covariance
Nationell ämneskategori
Signalbehandling
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-120700ISRN: LiTH-ISY-R-3086OAI: oai:DiVA.org:liu-120700DiVA, id: diva2:849686
Tillgänglig från: 2015-08-30 Skapad: 2015-08-21 Senast uppdaterad: 2015-09-17Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(452 kB)351 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT03.pdfFilstorlek 452 kBChecksumma SHA-512
f2b74e4c7ffbd38f5833571b17a2230ce466983eda5b15dcd6eb5e439aab8fc9fc70ea93e8876537959b2eaa809d735b9ca527b72d9bbd0b6bb241dec35070d0
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ardeshiri, TohidÖzkan, EmreOrguner, UmutGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska fakultetenInstitutionen för systemteknik
Signalbehandling

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 352 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 1298 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf