Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Variational Iterations for Filtering and Smoothing with skew-t measurement noise
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan. (Automatic Control)
Department of Automation Science and Engineering, Tampere University of Technology, Finland.ORCID-id: 0000-0003-0949-8848
Department of Automation Science and Engineering, Tampere University of Technology, Finland.ORCID-id: 0000-0003-1158-6951
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan. (Automatic Control)
2015 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

In this technical report, some derivations for the filter and smoother proposed in [1] are presented. More specifically, the derivations for the cyclic iteration needed to solve the variational Bayes filter and smoother for state space models with skew t likelihood proposed in [1] are presented.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping: Linköping University Electronic Press, 2015. , s. 9
Serie
LiTH-ISY-R, ISSN 1400-3902 ; 3083
Nyckelord [en]
skew t-distribution, skewness, t-distribution, robust filtering, Kalman filter, RTS smoother, variational Bayes
Nationell ämneskategori
Signalbehandling
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-115741ISRN: LiTH-ISY-R-3083OAI: oai:DiVA.org:liu-115741DiVA, id: diva2:797463
Forskningsfinansiär
Vetenskapsrådet, 621-2010-4301
Anmärkning

The technical report is related to the paper:

[1] H. Nurminen, T. Ardeshiri, R. Piché, and F. Gustafsson, “Robust inference for state-space models with skewed measurement noise,” submitted to Signal Processing Letters, 2015, [Online]. Available: http://arxiv.org/abs/1503.06606

Tillgänglig från: 2015-03-24 Skapad: 2015-03-18 Senast uppdaterad: 2015-04-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(457 kB)342 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 457 kBChecksumma SHA-512
fedea42f043441ce492629991b34b7da474f1cf24b09a400a1c9588ed7c712f6a859cf40c46d7e7a8dd111d413989904a3ccc036be24d4bf45f7921ce79db996
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Related paper

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ardeshiri, TohidNurminen, HenriPichè, RobertGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
Signalbehandling

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 342 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 1035 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf