Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Optimal Scheduling for Replacing Perimeter Guarding Unmanned Aerial Vehicles
Linköpings universitet, Matematiska institutionen, Optimeringslära. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0003-1836-4200
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, Artificiell intelligens och integrerade datorsystem. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för datavetenskap, Artificiell intelligens och integrerade datorsystem. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0002-5500-8494
2014 (Engelska)Rapport (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

Guarding the perimeter of an area in order to detect potential intruders is an important task in a variety of security-related applications. This task can in many circumstances be performed by a set of camera-equipped unmanned aerial vehicles (UAVs). Such UAVs will occasionally require refueling or recharging, in which case they must temporarily be replaced by other UAVs in order to maintain complete surveillance of the perimeter. In this paper we consider the problem of scheduling such replacements. We present optimal replacement strategies and justify their optimality.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Linköping University Electronic Press, 2014. , s. 16
Serie
LiTH-MAT-R, ISSN 0348-2960 ; 2014:09
Nyckelord [en]
scheduling problem; optimal replacement strategies; perimeter guarding; unmanned aerial vehicles
Nationell ämneskategori
Beräkningsmatematik Datorseende och robotik (autonoma system)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-109607ISRN: LiTH-MAT-R--2014/09--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-109607DiVA, id: diva2:739489
Projekt
SHERPANFFP6CUASCADICSELLIITTillgänglig från: 2014-08-21 Skapad: 2014-08-21 Senast uppdaterad: 2018-01-11

Open Access i DiVA

Optimal Scheduling for Replacing Perimeter Guarding Unmanned Aerial Vehicles(303 kB)244 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT04.pdfFilstorlek 303 kBChecksumma SHA-512
33d142358966edee018d0c9c1e6589fd1e6d9f6e220ef83f8d6775189b6c5ef822916be5111b3dc728710ab2ec64655cf84cf37da3122655c56847b3264ff8b8
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Burdakov, OlegDoherty, PatrickKvarnström, Jonas
Av organisationen
OptimeringsläraTekniska högskolanArtificiell intelligens och integrerade datorsystem
BeräkningsmatematikDatorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 365 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 784 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf