Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Pedestrian Group Tracking Using the GM-PHD Filter
Swedish Defence Research Agency.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.ORCID-id: 0000-0002-3450-988X
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
2013 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 21st European Signal Processing Conference, 2013Konferensbidrag, Publicerat paper (Övrigt vetenskapligt)
Abstract [en]

A GM-PHD filter is used for pedestrian tracking in a crowdsurveillance application. The purpose is to keep track of thedifferent groups over time as well as to represent the shape ofthe groups and the number of people within the groups. In-put data to the GM-PHD filter are detections using a state ofthe art algorithm applied to video frames from the PETS 2012benchmark data. In a first step, the detections in the framesare converted from image coordinates to world coordinates.This implies that groups can be defined in physical units interms of distance in meters and speed differences in metersper second. The GM-PHD filter is a Bayesian framework thatdoes not form tracks of individuals. Its output is well suitedfor clustering of individuals into groups. The results demon-strate that the GM-PHD filter has the capability of estimatingthe correct number of groups with an accurate representationof their sizes and shapes.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013.
Nyckelord [en]
Multi target tracking, group target tracking, GM-PHD, groups
Nationell ämneskategori
Reglerteknik Signalbehandling
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-103916OAI: oai:DiVA.org:liu-103916DiVA, id: diva2:692900
Konferens
The 21st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Marrakech, Morocco, September 9-13, 2013
Projekt
CADICSCUAS
Forskningsfinansiär
Linnaeus research environment CADICSTillgänglig från: 2014-02-03 Skapad: 2014-02-03 Senast uppdaterad: 2014-03-27

Open Access i DiVA

fulltext(878 kB)561 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 878 kBChecksumma SHA-512
95f7a4410eaef2fc3bc520758810480aa240c05a78190520d5974b2d0ecc96df5ab34c2603bd90312944f0858e4a942eca436adecc108fa7c18691139dca6350
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Granström, KarlGustafsson, Fredrik
Av organisationen
ReglerteknikTekniska högskolan
ReglerteknikSignalbehandling

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 563 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 492 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf