Digitala Vetenskapliga Arkivet

Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Improving Generalization for 3D Object Categorization with Global Structure Histograms
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0003-4132-1217
Visa övriga samt affilieringar
2012 (Engelska)Ingår i: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on, IEEE conference proceedings, 2012, s. 1379-1386Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We propose a new object descriptor for three dimensional data named the Global Structure Histogram (GSH). The GSH encodes the structure of a local feature response on a coarse global scale, providing a beneficial trade-off between generalization and discrimination. Encoding the structural characteristics of an object allows us to retain low local variations while keeping the benefit of global representativeness. In an extensive experimental evaluation, we applied the framework to category-based object classification in realistic scenarios. We show results obtained by combining the GSH with several different local shape representations, and we demonstrate significant improvements to other state-of-the-art global descriptors.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE conference proceedings, 2012. s. 1379-1386
Serie
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, ISSN 2153-0858
Nyckelord [en]
object representation, three dimensional data, visual, object recognition, object categorization, generalization, descriptor, point cloud
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-109289DOI: 10.1109/IROS.2012.6385874ISI: 000317042701141Scopus ID: 2-s2.0-84872344142ISBN: 978-1-4673-1737-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-109289DiVA, id: diva2:586900
Konferens
EEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura, Algarve, October 7-12, 2012
Projekt
Swedish Foundation for Strategic ResearchEuropean project COGX (FP7-IP-027657)European project TOMSY (IST-FP7-Collaborative Project-270436)Belgian National Fund for Scientific Research (FNRS)
Forskningsfinansiär
EU, FP7, Sjunde ramprogrammet, FP7-IP-027657EU, FP7, Sjunde ramprogrammet, IST-FP7-Collaborative Project-270436Stiftelsen för strategisk forskning (SSF)ICT - The Next Generation
Anmärkning

QC 20130114

Tillgänglig från: 2013-01-14 Skapad: 2012-12-28 Senast uppdaterad: 2016-11-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopusIEEEXplore

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Madry, MariannaEk, Carl HenrikDetry, RenaudHang, KaiyuKragic, Danica
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAPCentrum för Autonoma System, CAS
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 123 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf